Termenul „forceps” este folosit aproape exclusiv în domeniul medicinei, se referă la instrumente portabile, cu balamale, care sunt folosite pentru prinderea și ținerea obiectelor. Forcepsul funcționează într-un mod similar cu cel al instrumentelor non-medicale, cum ar fi penseta, cleștele și cleștele. Există două tipuri de pense – fără blocare și blocare – și ambele tipuri au multe variații care au fost modificate pentru utilizări specifice. Forcepsul osos este un astfel de tip specializat al acestui instrument. Ele sunt folosite pentru a prinde sau îndepărta fragmente de os sau pentru a menține osul pe loc în timp ce acesta este tăiat sau se efectuează o altă procedură.
Pensele osoase sunt disponibile în diferite modele, fiecare fiind făcută pentru a face față unei sarcini specifice. De obicei, sunt fabricate din oțel carbon de calitate superioară, ca majoritatea celorlalte tipuri de pense, astfel încât să poată rezista la sterilizări repetate în interiorul unei autoclave. Pensele osoase sunt articulate la un moment dat – de obicei, dar nu întotdeauna, la mijloc – și un capăt va avea fie suprafețe plate de prindere, fie suprafețe de tăiere ascuțite, în funcție de utilizarea lor. Pensele de tăiere a oaselor au fețe de tăiere ascuțite și balamale puternice, adesea mai aproape de capătul de tăiere decât de mijloc. Acest lucru este pentru a crea cea mai mare pârghie pentru a tăia osul cu un minim de dificultate.
Alte pense osoase sunt articulate spre mijloc, iar capătul de prindere va fi de obicei plat, deși există mai multe variații. Pensele pentru os variază în dimensiune, precum și în formă, cu instrumente variind de la aproximativ 4.7-13 inchi (12-33 cm) în lungime. Dimensiunea este relevantă numai pentru modul în care va fi utilizat instrumentul; versiunile mai lungi sunt folosite pentru a ajunge mai departe în interiorul corpului. Există variații și asupra designului capului, unele pense osoase având un cap înclinat, permițându-le să fie folosite pentru a ajunge în zone dificile. Unele dintre cele mai mici pensete osoase au capete ascuțite, nu spre deosebire de pensete și sunt folosite pentru a recupera cele mai mici fragmente osoase.
Pensele moderne au fost inventate în anii 1500, dar instrumente similare au fost folosite de grecii și romanii antici. Designul penselor osoase le face un instrument deosebit de puternic. Multe truse medicale datând din epoca Războiului Civil din Statele Unite au fost găsite fără acest instrument special. Acest lucru se datorează faptului că s-au dovedit a fi atât de utile pentru sarcini non-medicale, încât au fost adesea furate din trusele medicale.