Ένα χαλύβδινο δοκό είναι μια διάταξη από χαλύβδινα τεμάχια που συνδέονται για να σχηματίσουν μια δομή που προορίζεται να εκτείνεται ή να γεφυρώνει ένα χάσμα κάποιου είδους. Ένα χαλύβδινο δοκό μεταφέρει το βάρος, ή την πίεση που εφαρμόζεται σε αυτό, σε κατασκευές που φέρουν βάρος και στις δύο πλευρές του διακένου. Τα χαλύβδινα ζευκτά διατίθενται σε πολλούς τύπους και χρησιμοποιούνται συνήθως για μεγάλες στέγες και γέφυρες. Ενώ κάθε δοκός μπορεί να κατασκευαστεί από χάλυβα για να βελτιώσει τις ικανότητές του στη μεταφορά φορτίων, και πολλές φορές είναι, υπάρχουν αρκετοί τύποι χαλύβδινων δοκών που είναι πιο συνηθισμένοι από άλλους.
Τα ζευκτά είναι οι παλαιότερες και απλούστερες μορφές ζευκτών και διατίθενται σε δύο βασικά σχέδια: king post και queen post. Το ζευκτό βασιλιάς είναι ένα απλό τριγωνικό σχήμα με έναν μόνο κάθετο στύλο στο κέντρο του. Το ζευκτό βασίλισσας αποτελείται από δύο οριζόντια κομμάτια με το κάτω μέλος να είναι μακρύτερο από το επάνω. Σε κάθε άκρο του άνω μέλους, υπάρχει ένας κατακόρυφος στύλος που συνδέει τα άνω και κάτω μέλη και ένα διαγώνιο μέλος που συνδέει τα άκρα και των δύο οριζόντιων μελών για να σχηματίσει ένα τρίγωνο. Τα ζευκτά ανάρτησης κατασκευάζονταν αρχικά από ξύλο για τη στήριξη γεφυρών. ωστόσο σήμερα κατασκευάζονται και από ατσάλι και ξύλο για στέγες αλλά και γέφυρες.
Το ζευκτό Brown είναι μια μορφή ζευκτού που αναπτύχθηκε τη δεκαετία του 1860. Αυτό το ζευκτικό έχει δύο οριζόντια κομμάτια που συνδέονται με μια σειρά διαγώνιων μελών που σχηματίζουν Χ σε όλο το μήκος του ζευκτού. Αν και δεν χρησιμοποιούνται βαριά, τα ζευκτά του Brown είναι συχνά κατασκευασμένα από χάλυβα και χρησιμοποιούνται για βαρέως τύπου ανοίγματα, όπως σιδηροδρομικές γέφυρες.
Τα ζευκτά Pratt είναι κατασκευασμένα από δύο παράλληλα οριζόντια μέλη με έναν αριθμό κατακόρυφων μελών που δημιουργούν αυτό που φαίνεται να είναι μια σειρά από τετράγωνα. Στη συνέχεια, κάθε τετράγωνο έχει ένα διαγώνιο μέλος, που το χωρίζει στα δύο, με το κάτω άκρο να δείχνει προς το κέντρο του ζευκτού. Αρχικά κατασκευασμένο από ξύλο, αυτή η μορφή χαλύβδινου ζευκτού χρησιμοποιείται συνήθως για στέγες μεγάλων επιφανειών και για γέφυρες. Μια παραλλαγή του ζευκτού Pratt είναι το ζευκτό Howe, το οποίο έχει τις διαγώνιες του να δείχνουν προς τα κάτω προς τα άκρα του ζευκτού αντί προς το κέντρο, και χρησιμοποιείται επίσης για γέφυρες βαρέως τύπου και συστήματα στέγης μεγάλης κλίμακας. Μια άλλη παραλλαγή είναι το ζευκτό Pengram, το οποίο είναι πανομοιότυπο με το ζευκτό Howe εκτός από το ότι το πάνω οριζόντιο μέλος του είναι καμπυλωτό αντί για ίσιο.
Τα ζευκτά διαστημικού πλαισίου είναι ένας άλλος κοινός τύπος χαλύβδινων δοκών που χρησιμοποιούνται για συστήματα στέγης μεγάλης κλίμακας. Κάθε τμήμα αποτελείται από μια τρισδιάστατη πυραμίδα, με κατεύθυνση προς τα πάνω, τριών όψεων. Όταν πολλές από αυτές τις δομές ενώνονται μεταξύ τους, οι άκρες τους μπορούν να ενωθούν για να δημιουργήσουν μια σειρά από πυραμίδες προς τα κάτω. Αυτές οι κατασκευές μπορούν να συνεχιστούν και να διασυνδεθούν όσο χρειάζεται προς όλες τις κατευθύνσεις, σε αντίθεση με τα περισσότερα ζευκτά που ταξιδεύουν μόνο σε ένα μόνο επίπεδο.