Οι περισσότεροι άνθρωποι που αγαπούν την τέχνη θα τρομοκρατηθούν αν μάθουν ότι ένα όμορφο έργο τέχνης είχε πατηθεί από βρώμικα παπούτσια ή γυμνά πόδια, αλλά αυτό ακριβώς έγινε με έναν τύπο αρχαίας τέχνης, το ρωμαϊκό μωσαϊκό. Πολλά από τα πολύχρωμα και περίπλοκα σχέδια σε ψηφιδωτά εγκαταστάθηκαν σε δάπεδα σε σπίτια ή δημόσιους χώρους, αν και έχουν ανακαλυφθεί επίσης σε οροφές και τοίχους. Το ρωμαϊκό μωσαϊκό δημιουργήθηκε από ειδικευμένους τεχνίτες που συχνά δούλευαν σε ομάδες, με τον πιο εξειδικευμένο εργάτη να δημιουργεί ή να χαρτογραφεί το σχέδιο. Το λιγότερο εξειδικευμένο άτομο εργάστηκε στους απλούς λευκούς χώρους που περιβάλλουν τις πολύχρωμες λεπτομέρειες του ψηφιδωτού σχεδίου.
Ένα ρωμαϊκό μωσαϊκό μπορεί να είναι ένα απλό γεωμετρικό σχέδιο ή πολύ πιο περίπλοκο, όπως τα ρωμαϊκά μωσαϊκά που απεικονίζουν θεούς και θεές ή άλλα θέματα. Η μεγαλύτερη εικόνα που απεικονίζεται σε ένα ρωμαϊκό μωσαϊκό είναι κατασκευασμένη από πολλά μικρά και διαφορετικά χρώματα κομμάτια που ήταν διατεταγμένα ακριβώς για να κάνουν την επιθυμητή εικόνα. Οι Ρωμαίοι καλλιτέχνες χρησιμοποίησαν μια ποικιλία υλικών κατά την κατασκευή ψηφιδωτών, όπως γυαλί, φύλλα χρυσού, κοχύλια, βότσαλα και κεραμίδια, τα οποία ήταν συχνά κατασκευασμένα από τερακότα.
Πολλά αρχαία ρωμαϊκά μωσαϊκά έχουν διατηρηθεί καλά κατά τη διάρκεια των αιώνων, ειδικά αυτά που σχεδιάστηκαν ειδικά για να περπατηθούν. Άλλα, που δημιουργήθηκαν ως διακοσμητική επιφάνεια ή στολισμός, έχουν επιβιώσει επίσης στη σύγχρονη εποχή. Ορισμένοι τύποι ρωμαϊκών ψηφιδωτών είχαν δουλειά να κάνουν. για παράδειγμα, ένα μωσαϊκό μπορεί να έχει εγκατασταθεί στον τοίχο ενός καταστήματος για να δείξει τι πωλήθηκε εκεί, όπως ψάρια. Ένα δημόσιο λουτρό μπορεί να ήταν στολισμένο με ψηφιδωτό ιππόκαμπο. Ορισμένα ψηφιδωτά τοποθετήθηκαν σε τάφους, συμπεριλαμβανομένων τάφων στο Βατικανό.
Τα μικρά κομμάτια που τοποθετήθηκαν προσεκτικά για να δημιουργήσουν ένα μωσαϊκό ονομάζονται tesserae. Τα κομμάτια είχαν διαφορετικά μεγέθη, ακόμη και στο ίδιο σχέδιο. Οι Ρωμαίοι καλλιτέχνες θα μπορούσαν να δημιουργήσουν ένα μωσαϊκό γρηγορότερα εάν χρησιμοποιούσαν μεγαλύτερες τεσέρες. Πολλές από αυτές τις δημιουργίες έγιναν για πλούσια μέλη της κοινωνίας, που μπορούσαν να πληρώσουν για το ποσό της εργασίας και των δεξιοτήτων που απαιτούνταν.
Οι Ρωμαίοι τεχνίτες άρχισαν να δημιουργούν ψηφιδωτά αφού Έλληνες τεχνίτες έφτασαν στην Ιταλία, φέρνοντας μαζί τους τη φόρμα σχεδίασης. Οι Ρωμαίοι διέδωσαν τη μορφή τέχνης σε όλη την αυτοκρατορία τους, ακόμα και στα Βρετανικά Νησιά, όπου μερικά παραδείγματα παραμένουν μέχρι σήμερα. Στην Αγγλία, για παράδειγμα, ένα ρωμαϊκό μωσαϊκό ανακαλύφθηκε το 1960, αλλά αργότερα θάφτηκε κάτω από ένα πάρκινγκ. Αναγνωρισμένο ως πολύτιμο εύρημα, το μωσαϊκό έχει γίνει το κύριο αξιοθέατο σε ένα νέο μουσείο, το Novium.