Μια εσωτερική πισίνα είναι χτισμένη απευθείας στο έδαφος ως μόνιμο εξάρτημα, χρησιμοποιώντας συνήθως το σκυρόδεμα ως κύριο υλικό για την κατασκευή. Σε αντίθεση με τις υπέργειες πισίνες, μια εσωτερική πισίνα είναι εξαιρετικά δύσκολο να αφαιρεθεί εάν παραστεί ανάγκη, καθώς έχουν σχεδιαστεί για να είναι μόνιμες κατασκευές σε ιδιωτικούς ή δημόσιους χώρους. Το μέγεθος, το σχήμα και ο σχεδιασμός της εσωτερικής πισίνας ποικίλλει ανάλογα με τις επιθυμίες του κατασκευαστή, και ενώ πολλές πισίνες που έχουν σχεδιαστεί για οικιακή χρήση είναι αρκετά μικρές ώστε να χωρούν στην πίσω αυλή, οι δημόσιες πισίνες μπορεί να είναι πολύ μεγαλύτερες για να φιλοξενήσουν τη γύρω κοινότητα.
Πολλά γυμναστήρια και κέντρα γυμναστικής διαθέτουν συνήθως μια εσωτερική πισίνα σχεδιασμένη για αθλητές που σκοπεύουν να κολυμπήσουν γύρους για φυσική κατάσταση. Τέτοιες πισίνες είναι χτισμένες στο ισόγειο του γυμναστηρίου, έτσι ώστε το σώμα του νερού να μην κινδυνεύει να διαρρεύσει στους κάτω ορόφους. η πισίνα είναι γενικά χωρισμένη σε λωρίδες χρησιμοποιώντας πλωτούς δείκτες, έτσι ώστε περισσότεροι από ένας κολυμβητές να μπορούν να χρησιμοποιούν την πισίνα ταυτόχρονα χωρίς να τρέχουν σε άλλον κολυμβητή. Όλες οι εσωτερικές κατασκευές πισίνας, ανεξαρτήτως τοποθεσίας, είναι κατασκευασμένες με συστήματα φιλτραρίσματος, ώστε το νερό να παραμένει καθαρό και ασφαλές για τους κολυμβητές ανά πάσα στιγμή.
Δεδομένου ότι οι περισσότερες εσωτερικές πισίνες είναι κατασκευασμένες από σκυρόδεμα, το μέγεθος και το σχήμα μπορούν εύκολα να τροποποιηθούν ώστε να ταιριάζουν στις ανάγκες των ιδιοκτητών. Οι πισίνες στην πίσω αυλή δεν είναι πάντα ορθογώνιες, όπως είναι συνήθως οι δημόσιες πισίνες. Η εσωτερική πισίνα της πίσω αυλής μπορεί να σχεδιαστεί για να μιμείται το ακανόνιστο σχήμα μιας λίμνης ή μιας τρύπας κολύμβησης ή μπορεί να είναι οβάλ, ορθογώνια, τετράγωνη ή οποιοδήποτε άλλο σχήμα θέλει να δημιουργήσει ο κατασκευαστής. Το σκυρόδεμα είναι επίσης χρήσιμο για την πολυεπίπεδη της πισίνας, που σημαίνει ότι το ένα άκρο της πισίνας μπορεί να είναι πολύ βαθύτερο από το άλλο άκρο. Οι εσωτερικές πισίνες διαθέτουν συχνά τσιμεντένια σκαλοπάτια σε μια γωνία της πισίνας για εύκολη πρόσβαση.
Το σκυρόδεμα συχνά ολοκληρώνεται με στεγανωτικό υλικό καθώς και βαφή για τη βελτίωση της αισθητικής της κατασκευής. Σε ορισμένες περιπτώσεις, η πισίνα μπορεί να διακοσμηθεί με πλακάκια ή άλλα υλικά για περαιτέρω ενίσχυση της οπτικής έλξης. Η περιοχή που περιβάλλει την πισίνα είναι επίσης συχνά σκυρόδεμα για να προάγει την πρόσφυση και να επιτρέπει μια επίπεδη επιφάνεια στην οποία μπορεί να αποστραγγιστεί η περίσσεια νερού από την πισίνα ή από τα στοιχεία. Ορισμένες περιοχές κολύμβησης διαθέτουν υδρομασάζ πολύ κοντά στην ίδια την πισίνα, καθώς μια τέτοια εσωτερική κατασκευή είναι επίσης εύκολη στην κατασκευή και βολική για τους κολυμβητές.