Μια κυλιόμενη σκάλα είναι μια μηχανοποιημένη κινούμενη σκάλα, συνηθισμένη σε μέρη με μεγάλη κίνηση στα πόδια ή όπου μια συμβατική σκάλα θα ήταν πολύ μεγάλη και κουραστική για να ανέβεις. Κυλιόμενες σκάλες μπορεί να δει κανείς συχνά σε εμπορικά κέντρα, μουσεία, πολυώροφα γκαράζ στάθμευσης και σταθμούς του μετρό, για παράδειγμα. Οι κυλιόμενες σκάλες εγκαθίστανται συχνά σε ζεύγη, με μια κυλιόμενη σκάλα προς τα πάνω και μια κυλιόμενη σκάλα δίπλα στην άλλη, ενώ μια μεμονωμένη κυλιόμενη σκάλα μπορεί να αλλάξει για να ανέβει ή να κατέβει ανάλογα με την κατεύθυνση της μεγαλύτερης κυκλοφορίας σε διαφορετικές ώρες της ημέρας.
Μια κυλιόμενη σκάλα είναι παρόμοια με μια μεταφορική ταινία, αλλά διαφέρει στο ότι είναι σε κλίση και έχει μια επιφάνεια σκαλοπατιών και όχι μια επίπεδη ζώνη. Οι περισσότερες κυλιόμενες σκάλες περιλαμβάνουν επίσης μια κουπαστή που κινείται σε συνδυασμό με τις σκάλες. Για να μετακινηθεί από το ένα άκρο μιας κυλιόμενης σκάλας στο άλλο, ένα άτομο μπορεί απλώς να σταθεί σε ένα σκαλί μέχρι να φτάσει στο άκρο ή να ανέβει ή να κατέβει την κυλιόμενη σκάλα όπως οι συμβατικές σκάλες. Πολλές κυλιόμενες σκάλες σε πολυσύχναστες περιοχές είναι αρκετά φαρδιές για να χωρέσουν δύο στήλες ανθρώπων και όσοι επιθυμούν να στέκονται συμβατικά παραμένουν στη μία πλευρά της κυλιόμενης σκάλας.
Η μεγάλη πλειοψηφία των κυλιόμενων σκαλών στον κόσμο είναι ευθείες, αλλά υπάρχουν μερικά σπειροειδή μοντέλα. Αυτά χρησιμοποιούνται γενικά για την αισθητική τους εμφάνιση, αλλά έχουν επίσης το πλεονέκτημα της εξοικονόμησης χώρου. Σπειροειδείς κυλιόμενες σκάλες μπορείτε να δείτε στο Caesar’s Palace στο Λας Βέγκας, στη Νεβάδα, στο Westfield San Francisco Center στο Σαν Φρανσίσκο της Καλιφόρνια και στο εμπορικό κέντρο Times Square στο Causeway Bay, στο Χονγκ Κονγκ.
Ο δικηγόρος διπλωμάτων ευρεσιτεχνίας της Μασαχουσέτης Nathan Ames απέκτησε το πρώτο δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για μια κυλιόμενη σκάλα το 1859, αν και ένα μοντέλο λειτουργίας δεν εμφανίστηκε μέχρι το 1896. Αυτό ήταν όταν ο Jesse W. Reno, απόφοιτος μηχανικής στο Lehigh University, εγκατέστησε το σχέδιο κυλιόμενης σκάλας του 1891 στο Coney Island, New York. Περισσότερες κυλιόμενες σκάλες άρχισαν να εμφανίζονται σε δημόσιους χώρους τα επόμενα χρόνια, και έγιναν όλο και πιο εξελιγμένες στο σχεδιασμό και εκθετικά πιο πολυάριθμες κατά τον 20ό αιώνα. Τώρα είναι πανταχού παρόντες, με περίπου 90 δισεκατομμύρια ανθρώπους να επιβαίνουν σε κυλιόμενες σκάλες κάθε χρόνο μόνο στις Ηνωμένες Πολιτείες.