Η προσομοίωση ρομποτικής είναι μια μέθοδος και ένα μέσο δοκιμής ρομποτικών εξαρτημάτων για απόδοση χωρίς την ενσωμάτωσή τους σε ένα φυσικό ρομπότ. Συνήθως γίνεται με χρήση λογισμικού, η προσομοίωση ρομποτικής μπορεί να μειώσει τα έξοδα και τα απόβλητα δοκιμάζοντας εξαρτήματα πριν κατασκευαστούν, διασφαλίζοντας ότι το υλικό χρησιμοποιείται μόνο για την κατασκευή ενός ρομπότ που έχει ήδη αποδειχθεί ότι λειτουργεί. Υπάρχουν πολλές διαφορετικές χρήσεις για την προσομοίωση ρομποτικής, καθιστώντας την ένα αποτελεσματικό εργαλείο στον πολύπλοκο κόσμο της ρομποτικής μηχανικής.
Τα ρομπότ συνήθως προγραμματίζονται να εκτελούν μια ποικιλία εργασιών χρησιμοποιώντας αλγόριθμους που υπαγορεύουν τη συμπεριφορά. Αυτό σημαίνει ότι τόση ή περισσότερη προσπάθεια καταβάλλεται για τον προγραμματισμό ενός ρομπότ παρά για την κατασκευή του. Χρησιμοποιώντας προσομοίωση ρομποτικής, ένας μηχανικός ή προγραμματιστής μπορεί να βάλει αλγόριθμους δοκιμής σε ένα εικονικό, τρισδιάστατο (3D) μοντέλο ενός ρομπότ σε ένα εικονικό περιβάλλον. Αυτό που θα μπορούσε να πάρει μέρες ή εβδομάδες προγραμματισμού, δοκιμών και καταγραφής δεδομένων μπορεί να γίνει μέσα σε λίγα λεπτά ή ώρες χρησιμοποιώντας προσομοιωτές.
Το λογισμικό προσομοίωσης μπορεί επίσης να βοηθήσει στον προσδιορισμό του τρόπου κατασκευής των φυσικών στοιχείων ενός ρομπότ. Αν και ένας μηχανικός ή σχεδιαστής μπορεί να γνωρίζει ποια φυσικά κομμάτια χρειάζεται ένα ρομπότ, το ακριβές μέγεθος και η σύνθεση αυτών των εξαρτημάτων μπορεί να είναι μια διαδικασία δοκιμής και λάθους για την εύρεση βέλτιστων επιπέδων απόδοσης. Το λογισμικό ρομποτικής επιτρέπει στους μηχανικούς να κατασκευάζουν εικονικά μοντέλα του ρομπότ σε έναν τρισδιάστατο χώρο για να εκτελούν διάφορες εργασίες. Εάν ένα εικονικό ρομπότ εκτελεί μια εργασία καλύτερα ή γρηγορότερα όταν τα πόδια του απέχουν οκτώ ίντσες (3 εκατοστά) αντί για έξι ή δέκα ίντσες (20.32-15.24, εκ.), ο σχεδιαστής θα έχει αποκτήσει πολύτιμα δεδομένα σχετικά με τον τρόπο κατασκευής του ρομπότ.
Αν και μπορεί να είναι ένα χρήσιμο εργαλείο, είναι σημαντικό να θυμάστε ότι οι προσομοιώσεις ρομποτικής έχουν ορισμένα μειονεκτήματα. Ένα λάθος στις παραμέτρους προγραμματισμού, όπως το να ξεχάσετε να συμπεριλάβετε τη βαρύτητα στους υπολογισμούς, θα οδηγήσει σε εσφαλμένα αποτελέσματα. Η πιθανότητα ανθρώπινου λάθους παραμένει σταθερή, δημιουργώντας ανάγκη επαγρύπνησης και προσεκτικής διαδικασίας.
Υπάρχουν πολλά διαφορετικά είδη λογισμικού προσομοίωσης ρομποτικής διαθέσιμα. Ανάλογα με τον τύπο του λογισμικού που χρησιμοποιείται, οι δυνατότητες του προγράμματος μπορεί να είναι περισσότερο προσανατολισμένες είτε στη μηχανική είτε στον προγραμματισμό. Ενώ υπάρχουν πολλές εμπορικές μάρκες λογισμικού ρομποτικής, υπάρχει επίσης μια μεγάλη ποικιλία προγραμμάτων ανοιχτού κώδικα ή που δημιουργούνται από χρήστες που είναι συνήθως δωρεάν για λήψη και χρήση. Μια απλή αναζήτηση στο Διαδίκτυο θα βοηθήσει γρήγορα στον εντοπισμό επιλογών, επιτρέποντας στους επίδοξους μηχανικούς ρομποτικής να βρουν το καλύτερο προϊόν για το έργο που επιδιώκουν.