Τι είναι μια αντίσταση ανίχνευσης δύναμης;

Μια αντίσταση με αίσθηση δύναμης είναι ένα ηλεκτρικό εξάρτημα που αλλάζει την αντίστασή του με αλλαγές στην πίεση στο ωμικό υλικό. Χρησιμοποιείται για την αίσθηση αφής, βάρους και κάθε οντότητας που χαρακτηρίζεται από αλλαγή στη μηχανική δύναμη. Αυτή η αντίσταση έχει πολλές εφαρμογές στην ανίχνευση, την παρακολούθηση και την αυτοματοποίηση, όπως η ρομποτική.
Οι πρώιμες μεταβλητές αντιστάσεις για τον έλεγχο της ταχύτητας χρησιμοποίησαν δίσκους άνθρακα που μπορεί να συμπιεστούν ή να χαλαρώσουν ο ένας από τον άλλο λόγω της δράσης του ελατηρίου. Όταν ο χειριστής πατάει ένα χειριστήριο ποδιών για να επιταχύνει έναν κινητήρα, οι δίσκοι άνθρακα συμπιέζονται μεταξύ τους, με αποτέλεσμα μια σχεδόν μηδενική αντίσταση. Αυτή η αντίσταση είναι σε σειρά με τον κινητήρα, με αποτέλεσμα μεγαλύτερη ταχύτητα. Όταν ο χειριστής απελευθερώνει το χειριστήριο ποδιών, η πίεση μεταξύ των δίσκων μειώνεται σημαντικά, με αποτέλεσμα μια υψηλή αντίσταση που σταματά κάθε σημαντικό ηλεκτρικό ρεύμα που εισέρχεται στον κινητήρα, το οποίο σταματά τον κινητήρα.

Η σύγχρονη αντίσταση ανίχνευσης δύναμης λειτουργεί με παρόμοια αρχή με τις μονάδες ελέγχου ταχύτητας πρώιμης αντίστασης. Η διαφορά είναι ότι το υλικό της αντίστασης με ανίχνευση δύναμης είναι πολύ λεπτό και δεν έχει σχεδιαστεί για να διαχέει περισσότερο από μερικά milliwatts ηλεκτρικής ισχύος. Οποιοσδήποτε έλεγχος ταχύτητας που λειτουργεί από τον άνθρωπο χρησιμοποιώντας αντίσταση ανίχνευσης δύναμης θα ελέγχει αναλογικό ή ψηφιακό κύκλωμα που ελέγχει συσκευές υψηλότερης ισχύος.

Η ευαίσθητη στη δύναμη αντίσταση χρησιμοποιεί ένα πολυμερές μεταξύ δύο πλακών με αγώγιμα υλικά αιωρούμενα σε ένα είδος κανονικού σχηματισμού. Όταν εφαρμόζεται πίεση, το αγώγιμο υλικό πλησιάζει περισσότερο μεταξύ τους, με αποτέλεσμα χαμηλότερη αντίσταση. Εάν αφαιρεθεί η πίεση, η ικανότητα του πολυμερούς υλικού να ανακάμψει από την προσωρινή παραμόρφωση θα επαναφέρει την αντίσταση ανίχνευσης δύναμης στην αρχική της κατάσταση. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα η θέση ηρεμίας να είναι υψηλή αντίσταση.

Γενικά, όλα τα εξαρτήματα με αντίσταση μπορούν να κατασκευαστούν ως αντίσταση ανίχνευσης δύναμης. Ορισμένα σχέδια χρησιμοποιούν πολυμερή με μικρά αγώγιμα σωματίδια, ενώ ορισμένα σχέδια αντίστασης ανίχνευσης δύναμης χρησιμοποιούν τυπωμένα φιλμ αίσθησης. Άλλες αντιστάσεις ανίχνευσης δύναμης διατίθενται σε συστοιχίες που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την ανίχνευση δισδιάστατων πληροφοριών παρακολούθησης, όπως σε επιθέματα παρακολούθησης για υπολογιστικές συσκευές.

Οι αισθητήρες δύναμης διατίθενται σε διάφορους τύπους και σχέδια. Οι πιεζοαντιστικοί αισθητήρες μπορούν να μειώσουν την ηλεκτρική τους αντίσταση με την αυξανόμενη δύναμη συμπίεσης που ασκείται στον αισθητήρα. Η αντίσταση αυξάνεται με τη μείωση της δύναμης που ασκείται στον αισθητήρα.

Οι εφαρμογές για την αντίσταση ανίχνευσης δύναμης περιλαμβάνουν ανίχνευση επαφής για εφαρμογές ασφαλείας, ψηφιακές ζυγαριές, ανίχνευση πίεσης νερού και αέρα για αντλίες και ανίχνευση εγγύτητας κατά βάρος ή επαφή. Στον αυτοματισμό, ο ρομποτικός εξοπλισμός είναι σε θέση να μιμηθεί εν μέρει την ανθρώπινη αφή ή την αίσθηση αφής. Αυτό το χαρακτηριστικό καθιστά δυνατή την εφαρμογή ελέγχου αφής και μεταβλητής δύναμης για τον αυτόματο χειρισμό αντικειμένων που θεωρούνται πολύ εύθραυστα για να τα χειρίζονται μόνο μηχανήματα και ρομπότ.