Η κάμερα lucida είναι ένα βοήθημα σχεδίασης που επιτρέπει σε έναν καλλιτέχνη ή εικονογράφο να δει μια εικόνα ενός αντικειμένου που τοποθετείται πάνω σε ένα φύλλο χαρτιού, έτσι ώστε το αντικείμενο να μπορεί να σχεδιαστεί με ακρίβεια ανιχνεύοντας τα περιγράμματα. Αυτή η αιωνόβια συσκευή χρησιμοποιεί καθρέφτες και προσοφθάλμιο για να δημιουργήσει την υπερτιθέμενη εικόνα. Τόσο οι αντίκες όσο και οι σύγχρονες εκδόσεις εξακολουθούν να χρησιμοποιούνται από καλλιτέχνες και επιστημονικούς εικονογράφους.
Ο Δρ William Hyde Wollaston κατοχύρωσε το όργανο με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας το 1807 ως βοήθημα για ζωγράφους και άλλους καλλιτέχνες. Ωστόσο, είναι πιθανό ότι μια παρόμοια οπτική συσκευή χρησιμοποιήθηκε σε παλαιότερες εποχές: κάτι που έμοιαζε με κάμερα lucida περιγράφηκε από τον αστρονόμο και μαθηματικό Johannes Kepler τον 17ο αιώνα. Το camera lucida ως βοήθημα στη ζωγραφική και το σχέδιο είχε προηγηθεί από άλλες οπτικές συσκευές όπως η camera obscura, ένας τύπος κάμερας με τρύπα. και ο γυάλινος ή μαύρος καθρέφτης Claude, ένας σκουρόχρωμος καθρέφτης που χρησιμοποιήθηκε για να τονίσει αντικείμενα που έπρεπε να ζωγραφιστούν στο φόντο τους και να απλοποιήσει τις σκηνές. Ο καλλιτέχνης David Hockney παρουσίασε μια θεωρία ότι οι παλιοί δάσκαλοι, συμπεριλαμβανομένων των Ingres, Van Eyck και Caravaggio, μπορεί να χρησιμοποιούσαν την κάμερα lucida και άλλα οπτικά βοηθήματα, αναφέροντας ως απόδειξη τις αλλαγές στο στυλ ζωγραφικής που συνέπεσαν με τις εξελίξεις στην επιστήμη της οπτικής.
Η συσκευή αποτελείται ουσιαστικά από ένα πρίσμα, ή ένα σετ καθρεπτών, και ένα προσοφθάλμιο σε μια ρυθμιζόμενη βάση. Η μία πλευρά του πρίσματος, ή ένας από τους καθρέφτες, είναι μισοαργυρωμένη, έτσι ώστε το μισό φως που φτάνει σε αυτό να ανακλάται και το μισό να περνάει από μέσα. Η φωτεινότητα της κάμερας είναι ρυθμισμένη έτσι ώστε ο καλλιτέχνης να κοιτάζει προς τα κάτω από τον προσοφθάλμιο φακό μέσα από τον μισοασημί καθρέφτη προς το χαρτί από κάτω. Εν τω μεταξύ, το φως από το αντικείμενο που πρόκειται να σχεδιαστεί εισέρχεται σε αυτόν τον καθρέφτη σε γωνία 45 μοιρών, ανακλάται πίσω σε αυτόν από έναν συμβατικό καθρέφτη και ένα μέρος του φωτός ανακλάται στη συνέχεια στον προσοφθάλμιο φακό, μαζί με το φως από το χαρτί.
Με αυτόν τον τρόπο, η καλλιτέχνης βλέπει και το αντικείμενο που θα σχεδιάσει και το χαρτί, μαζί με το χέρι και το μολύβι της ενώ σχεδιάζει. Μια γενικά παρόμοια μέθοδος χρησιμοποιείται για τη δημιουργία της οπτικής ψευδαίσθησης «Το φάντασμα του Πιπέρι», όπου εμφανίζεται μια εικόνα που προέρχεται από ένα κρυφό, σκοτεινό δωμάτιο τοποθετημένο στο πλάι του θεατή, αντανακλάται σε έναν μισοασημένιο καθρέφτη, πάνω στη θέα μπροστά. Χρησιμοποιείται συνήθως σε αξιοθέατα στυλ «στοιχειωμένου σπιτιού».
Αντίκες και αντίγραφα της κάμερας lucida είναι διαθέσιμα, αλλά οι σύγχρονες εκδόσεις της συσκευής εξακολουθούν να χρησιμοποιούνται σήμερα. Σε ορισμένες περιπτώσεις, μια λεπτομερής χειροκίνητη απεικόνιση ενός αντικειμένου μπορεί να είναι πιο χρήσιμη από μια φωτογραφία, καθώς ορισμένα στοιχεία μπορούν να τονιστούν για να γίνουν πιο εμφανή στον θεατή. Αυτό ισχύει ιδιαίτερα σε τομείς όπως η παλαιοντολογία, η παλαιοβοτανική και η νευρολογία, όπου είναι απαραίτητο να απεικονιστούν με σαφήνεια δομές που μπορεί να μην αντιληφθούν καλά μια κάμερα. Οι επιστημονικοί εικονογράφοι χρησιμοποιούν μερικές φορές μια σύγχρονη κάμερα lucida για να αποτυπώσουν χειροκίνητα αυτήν τη λεπτομέρεια.