Οι περιηγήσεις με τα πόδια είναι ημερήσιες εκδρομές ή διακοπές με αξιοθέατα κατά τις οποίες οι συμμετέχοντες ταξιδεύουν κυρίως με τα πόδια. Μια περιήγηση με τα πόδια έχει καθορισμένο σημείο έναρξης και λήξης και σε πολλές περιπτώσεις, οι περιηγήσεις οδηγούνται από ταξιδιωτικούς οδηγούς. Ορισμένες εκδρομές επικεντρώνονται στην επίσκεψη συγκεκριμένων ορόσημων ή δημοφιλών τουριστικών προορισμών, ενώ άλλες εκδρομές απευθύνονται σε πεζοπόρους που επιθυμούν να εξερευνήσουν συγκεκριμένες περιοχές ενός έθνους.
Πολλές ταξιδιωτικές εταιρείες οργανώνουν εκδρομές που διαρκούν αρκετές ημέρες ή εβδομάδες. Σε μια τέτοια περιήγηση με τα πόδια, η ταξιδιωτική εταιρεία συνήθως κανονίζει διαμονή για τους συμμετέχοντες σε διάφορα σημεία της διαδρομής. Μακρές περιηγήσεις με τα πόδια συχνά πραγματοποιούνται σε αγροτικές περιοχές ή μέρη φυσικής ομορφιάς, όπως οροσειρές ή περιοχές άγριας φύσης. Οι ταξιδιώτες σε αυτές τις εκδρομές μερικές φορές κατασκηνώνουν επειδή τα ξενοδοχεία και άλλοι τύποι καταλυμάτων δεν βρίσκονται πάντα σε κοντινή απόσταση από τη διαδρομή της περιήγησης. Ορισμένες εταιρείες προσφέρουν ταξιδιωτικές διακοπές στις οποίες οι συμμετέχοντες ξεκινούν πολλά ταξίδια με τα πόδια σε διαφορετικές περιοχές, αλλά οι ταξιδιώτες μεταφέρονται με λεωφορείο ή πούλμαν μεταξύ κάθε περιήγησης με τα πόδια.
Οι τουριστικές επιχειρήσεις οργανώνουν συχνά περιηγήσεις με τα πόδια στις μεγάλες πόλεις. αυτές οι περιηγήσεις συνήθως διαρκούν μερικές ώρες. Μια περιήγηση με τα πόδια στην πόλη μπορεί να δομηθεί γύρω από επισκέψεις σε ορισμένες τουριστικές τοποθεσίες, όπως ανάκτορα της πόλης, μουσεία ή εκκλησίες. Οι συμμετέχοντες έχουν συνήθως ένα συγκεκριμένο χρονικό διάστημα για να περιηγηθούν σε κάθε ορόσημο πριν συνεχιστεί η περιοδεία. Οι διοργανωτές της εκδρομής μπορεί να περιλαμβάνουν το κόστος επίσκεψης τουριστικών τοποθεσιών στην περιήγηση με τα πόδια, αλλά ορισμένες εταιρείες χρεώνουν απλώς ένα πάγιο τέλος για την ξενάγηση και οι συμμετέχοντες μπορεί να επιλέξουν ή να μην πληρώσουν τέλη εισόδου στα αξιοθέατα κατά μήκος της διαδρομής.
Οι περιηγήσεις με τα πόδια είναι είτε με ξεναγό είτε αυτο-καθοδηγούμενο. Σε μια ξενάγηση, οι συμμετέχοντες συνήθως πληρώνουν ένα πάγιο τέλος στην ταξιδιωτική εταιρεία, αλλά τα άτομα στην περιήγηση συχνά ενθαρρύνονται να δίνουν φιλοδώρημα στον ξεναγό. Οι εταιρείες που προωθούν ξεναγήσεις με αυτοκαθοδήγηση συνήθως εκτυπώνουν χάρτες που περιγράφουν λεπτομερώς τις καλύτερες διαδρομές πεζοπορίας και επισημαίνουν τα σημαντικότερα ορόσημα που θα δουν οι ταξιδιώτες κατά τη διάρκεια του ταξιδιού. Ορισμένες εταιρείες χρεώνουν ένα τέλος για αυτούς τους χάρτες, αλλά σε πολλές πόλεις, οι δημοτικοί τουριστικοί φορείς διανέμουν δωρεάν χάρτες περιήγησης με τα πόδια στους ταξιδιώτες, ώστε να ενθαρρύνουν τους επισκέπτες να περιηγηθούν στην πόλη.
Ελλείψει ανθρώπινου ξεναγού, ορισμένες εταιρείες που πραγματοποιούν ξεναγήσεις με αυτοκαθοδήγηση νοικιάζουν ηχογραφημένους οδηγούς ήχου που μπορούν να ακούσουν οι ταξιδιώτες κατά τη διάρκεια της βόλτας. Τα τουριστικά γραφεία ενδέχεται να χρεώνουν ένα τέλος ενοικίασης για αυτές τις συσκευές, αλλά σε πολλές περιπτώσεις οι τουριστικοί πράκτορες απαιτούν απλώς από τους περιπατητές να πληρώσουν μια προκαταβολή για τα ηχητικά σετ και οι ταξιδιώτες λαμβάνουν τα χρήματα της προκαταβολής πίσω εάν επιστρέψουν τον ηχητικό οδηγό. Ορισμένοι οδηγοί ήχου περιλαμβάνουν συμπαγείς δίσκους ή ψηφιακές συσκευές εγγραφής ήχου και οι εγγραφές έχουν προγραμματιστεί ώστε να διαρκέσουν κατά τη διάρκεια του ταξιδιού. Άλλες εταιρείες χρησιμοποιούν δορυφορικό ραδιόφωνο και τεχνολογία Global Satellite Positioning (GPS) για να διασφαλίσουν ότι οι συμμετέχοντες ακούν σχετικές πληροφορίες καθώς περνούν κάθε ορόσημο κατά μήκος της διαδρομής.