Ο παντογράφος είναι ένα κινητό πλαίσιο – ένα παραλληλόγραμμο με δύο βραχίονες που εκτείνονται προς τα έξω, αρθρωμένους με τρόπο παρόμοιο με ένα πέργκολο ή μια πτυσσόμενη πύλη. Χρησιμοποιείται για τη δημιουργία αντιγράφων σε κλίμακα δισδιάστατων σχημάτων. Όταν γίνεται χειρισμός της γραφίδας στο κέντρο του παντογράφου, ένας βραχίονας με προσαρτημένο στυλό μιμείται την κίνηση, αντιγράφοντας ακριβώς το σχήμα. Το πλαίσιο μπορεί να ρυθμιστεί έτσι ώστε το στυλό να καλύπτει μεγαλύτερη ή μικρότερη απόσταση από τη γραφίδα, διατηρώντας παράλληλα το σχήμα και την αναλογία, πράγμα που σημαίνει ότι τα αντίγραφα μπορούν να γίνουν μικρότερα ή μεγαλύτερα από το πρωτότυπο.
Τα εύσημα για αυτήν την εφεύρεση δίνονται γενικά στον Γερμανό φυσικό και αστρονόμο Christoph Scheiner, ο οποίος κατασκεύασε τον πρώτο του παντογράφο το 1603. Ωστόσο, υπάρχουν ιστορίες ότι μια παρόμοια συσκευή δημιουργήθηκε και χρησιμοποιήθηκε από τον Leonardo Da Vinci (1452 – 1519) για την αντιγραφή σχεδίων. Ο Scheiner έγραψε για την εφεύρεσή του -που χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά για την αντιγραφή διαγραμμάτων- στο Pantographice, που δημοσιεύτηκε το 1631.
Η κατασκευή ενός παντογράφου ξεκινά συνδέοντας δύο ζεύγη βραχιόνων – ένα μακρύ ζευγάρι και ένα κοντό ζευγάρι – από άκρη σε άκρη με μια περιστρεφόμενη άρθρωση, δημιουργώντας ένα ζευγάρι εύκαμπτων σχημάτων V. Τα ελεύθερα άκρα των κοντών βραχιόνων συνδέονται με αρθρώσεις περιστροφής στα κέντρα των μακριών βραχιόνων, σχηματίζοντας ένα παραλληλόγραμμο ή σχήμα ρόμβου, με δύο βραχίονες που εκτείνονται από τις επάνω πλευρές του διαμαντιού. Μια γραφίδα τοποθετείται στον άξονα στο κάτω μέρος του διαμαντιού και ένα στυλό στερεώνεται στο άκρο του ενός βραχίονα. Το άκρο του άλλου βραχίονα κλειδώνεται σε σταθερή θέση κατά τη δημιουργία του αντιγράφου. Πολλοί παντογράφοι έχουν ρυθμιζόμενες συρόμενες υποδοχές, επιτρέποντας μεγαλύτερη ευελιξία στην κλίμακα.
Ενώ η τεχνολογία έχει βρει απλούστερους τρόπους για να δημιουργεί αντίγραφα, ακόμη και σε διαφορετικά μεγέθη, ο παντογράφος εξακολουθεί να είναι ένα χρήσιμο εργαλείο για τη σύνταξη και τη δημιουργία πινακίδων. Με ένα εργαλείο κοπής προσαρτημένο αντί για στυλό, οι παντογράφοι χρησιμοποιούνται επίσης για λείανση, χάραξη και φρεζάρισμα. Το πλαίσιο του παντογράφου χρησιμοποιείται σε μηχανικά σχέδια όπως υαλοκαθαριστήρες και συστήματα μοχλών. Οι παντογράφοι πωλούνται επίσης ως εργαλεία τέχνης και χειροτεχνίας και ως παιδικά παιχνίδια.
Στη σύγχρονη εποχή, η λέξη παντογράφος έχει λάβει πρόσθετες έννοιες. Λόγω της ομοιότητάς του με το εργαλείο σχεδίασης, το πλαίσιο σε σχήμα ρόμβου στην οροφή ενός ηλεκτρικού τρένου ή τρόλεϊ που συνδέεται με τις εναέριες γραμμές ηλεκτρικής ενέργειας ονομάζεται επίσης παντογράφος. Υπάρχει ένα οδοντιατρικό διαγνωστικό όργανο που μοιράζεται επίσης το όνομα, λόγω ομοιοτήτων στο σχήμα και τη λειτουργία.