Το περπάτημα πίσω από το περονοφόρο ανυψωτικό είναι μια μικρότερη έκδοση ενός συμβατικού ανυψωτικού ανυψωτικού ανυψωτικού μηχανήματος που χρησιμοποιείται για την ανύψωση και τη μετακίνηση παλετών και χαλαρών εμπορευμάτων. Όπως υποδηλώνει το όνομα, αυτά τα περονοφόρα ανυψωτικά είτε ωθούνται με το χέρι είτε αυτοκινούνται και οδηγούνται χειροκίνητα από πίσω μέσω μιας ράβδου τιμονιού. Το κρεβάτι φόρτωσης σε μια βόλτα πίσω από περονοφόρο ανυψωτικό είναι πολύ παρόμοιο με τις μεγαλύτερες, μηχανοκίνητες εκδόσεις και αποτελείται από δύο επίπεδους βραχίονες που έχουν σχεδιαστεί για να γλιστρούν στα ανοίγματα σε μια παλέτα ή κάτω από ένα κατάλληλα σταθερό φορτίο. Αυτοί οι βραχίονες φόρτωσης μπορούν να ρυθμιστούν ώστε να προσαρμόζονται σε διαφορετικά πλάτη φορτίου και οι περισσότεροι διαθέτουν λειτουργία ανατροπής που εμποδίζει την ολίσθηση του φορτίου από τους βραχίονες κατά τη μεταφορά. Η κλίνη φορτίου ανυψώνεται και κατεβαίνει μέσω μιας υδραυλικής αντλίας που μπορεί να λειτουργήσει χειροκίνητα ή ηλεκτρικά.
Τα περονοφόρα ανυψωτικά είναι οχήματα χειρισμού υλικών που έχουν σχεδιαστεί ειδικά για τη μεταφορά εμπορευμάτων σε παλέτες. Η πιο οικεία μορφή αυτού του οχήματος είναι ο πανταχού παρών τύπος οδήγησης που συναντάται συνήθως στις περισσότερες μεγάλες αποθήκες, καταστήματα και εργοστάσια. Τα μικρότερα περπάτημα πίσω από περονοφόρα ανυψωτικά είναι εξίσου δημοφιλή άλογα εργασίας και κάνουν εύκολη τη μετακίνηση μικρότερων φορτίων σε πιο στενά μέρη. Αυτά τα περονοφόρα ανυψωτικά οχήματα εμπίπτουν σε δύο μεγάλες κατηγορίες — χειροκίνητους και αυτοκινούμενους τύπους. Και οι δύο οδηγούνται από πίσω από τον χειριστή και κατευθύνονται περιστρέφοντας έναν τροχό, μοχλό ή βραχίονα διεύθυνσης.
Τα μοντέλα χειροκίνητης βάδισης πίσω από περονοφόρα ανυψωτικά έχουν σχεδιαστεί για να απομακρύνουν τις παλέτες από το έδαφος και να τις μετακινούν μόνο, και έχουν ως αποτέλεσμα περιορισμένη ικανότητα ανύψωσης. Συχνά γνωστοί ως γρύλοι παλετών, αυτοί οι περονοφόροι περονοφόροι βρίσκονται πιο συχνά σε αποθήκες όπου μετακινούνται τακτικά μεμονωμένες παλέτες. Εξοπλισμένα με ένα σετ στατικών τροχών στο μπροστινό μέρος της περιοχής φόρτωσης και ένα σετ τροχών διεύθυνσης στο πίσω μέρος, αυτά τα περονοφόρα ανυψωτικά έχουν μια κλίνη φόρτωσης που ανυψώνεται και ανατρέπεται προς τα πίσω μέσω μιας υδραυλικής αντλίας που λειτουργεί με το χέρι ή το πόδι. Οι πίσω τροχοί διεύθυνσης περιστρέφονται μέσω ενός ξεχωριστού βραχίονα διεύθυνσης ή της λαβής της υδραυλικής αντλίας.
Τα αυτοκινούμενα μοντέλα περονοφόρου οχήματος συνήθως οδηγούνται ηλεκτρικά από έναν κινητήρα που κινεί ένα σύνολο ελαστικών τροχών έλξης. Αυτά τα περονοφόρα ανυψωτικά χρησιμοποιούνται πιο συχνά για την ανύψωση βαρύτερων φορτίων που αποτελούνται από πολλαπλές παλέτες. Διαθέτουν επίσης γενικά τον ίδιο μηχανισμό ανύψωσης ραφιών που συναντάμε στους τύπους επιβίβασης, επιτρέποντας στις παλέτες να ανυψωθούν σε ράφια ή σε ράμπες φόρτωσης. Οδηγούνται με τον ίδιο τρόπο όπως οι χειροκίνητοι τύποι μέσω ενός τιμονιού ή ενός βραχίονα που βρίσκεται στο πίσω μέρος του περονοφόρου ανυψωτικού ανυψωτικού. Η κλίνη φορτίου σε αυτόν τον τύπο βάδισης πίσω από περονοφόρο ανυψωτικό γενικά ανυψώνεται και κατεβαίνει από μια υδραυλική αντλία που κινείται από τον κινητήρα έλξης.