Ένας σκορπιός είναι ένα αρθρόποδο στην κατηγορία αραχνίδα, το οποίο περιλαμβάνει αράχνες, ακάρεα και τσιμπούρια. Τα αρθρόποδα έχουν εξωτερικό σκελετό με τμηματική σύνθεση σώματος και αρθρωτά πόδια. Οι σκορπιοί έχουν ένα ορθογώνιο ή ωοειδές μεσαίο τμήμα που κλίνει σε μια χαρακτηριστική υψωμένη ουρά με μια κατσαρή άκρη. Τα οκτώ πόδια τους περιλαμβάνουν δύο μεγάλα μπροστινά νύχια που ονομάζονται pedipalps. Το telson, ή η άκρη της ουράς, περιέχει αδένες γεμάτους δηλητήριο που έχουν δημιουργηθεί για να διαλύσουν τους ιστούς της λείας του.
Το άκρο της ουράς εγχέει δηλητήριο καθώς τσιμπάει. μερικά, αλλά όχι όλα τα είδη σκορπιού, είναι θανατηφόρα για τον άνθρωπο. Μικρότερα θηράματα όπως αράχνες και έντομα σκοτώνονται αμέσως από το τσίμπημα. Για τους ανθρώπους, ακόμη και αν τα τσιμπήματα από σκορπιούς δεν είναι θανατηφόρα, είναι συνήθως αρκετά οδυνηρά. Εάν τα πλάσματα αισθάνονται ότι απειλούνται, είναι πιθανό να τσιμπήσουν. Αισθητήρια όργανα που μοιάζουν με φτερά που ονομάζονται πηκτίνες κρέμονται κάτω από την κοιλιά, ενώ τα πόδια και οι ποδοκοιλητές αισθάνονται επίσης δονήσεις.
Εκτός από το τμήμα της κοιλιάς, το άλλο κύριο μέρος ενός σκορπιού είναι το κεφάλι του. Τα μάτια του βρίσκονται στη μέση του κεφαλιού. Ανάλογα με το είδος, οι σκορπιοί μπορεί να έχουν δύο έως πέντε ζευγάρια μάτια. Ορισμένα είδη δεν έχουν μάτια.
Οι σκορπιοί κυμαίνονται σε μήκος μεταξύ περίπου 2-5 ίντσες (5.8-12.7 εκατοστά). Ένας τύπος, Hadogenes troglodytes, ή Αφρικανικός σκορπιός, συνήθως φτάνει τα 8 ίντσες (20.32 εκατοστά) ή μεγαλύτερο. Μεγαλύτεροι σκορπιοί μπορεί να θηράσουν νυχτερίδες και πουλιά, ενώ τα μικρότερα είδη τείνουν να τρώνε κυρίως έντομα και αράχνες.
Αν και οι περισσότεροι σκορπιοί βρίσκονται σε θερμότερα κλίματα, είναι προσαρμόσιμοι. Σε όλο τον κόσμο, οι σκορπιοί επιβιώνουν παντού εκτός από την Ανταρκτική. Οι σκορπιοί δεν είναι εγγενείς στην Αγγλία ή την Αυστραλία, αλλά πιστεύεται ότι μεταφέρθηκαν εκεί τυχαία με εμπορικά πλοία φορτίου. Αυτό το είδος, Euscorpius flavicaudis, είναι μη δηλητηριώδες. Ενώ ορισμένα είδη σκορπιών ζουν σε δέντρα, πολλά άλλα ευδοκιμούν σε βουνά, σπηλιές, βραχώδεις περιοχές και ερήμους. στις Ηνωμένες Πολιτείες, η πλειοψηφία των σκορπιών βρίσκεται στα νοτιοδυτικά.
Σε όλο τον κόσμο, υπάρχουν τουλάχιστον 1,300-2,000 γνωστά είδη και υποείδη σκορπιού. Ενώ όλοι οι σκορπιοί έχουν την ίδια βασική δομή, τα χρώματα ποικίλλουν από μπεζ έως μαύρο. μερικά είναι ροζ, ενώ άλλα διαθέτουν ρίγες. Οι σκορπιοί είναι νυχτερινοί, πράγμα που σημαίνει ότι είναι έξω τη νύχτα και κρύβονται τη μέρα. Οι σωροί βράχων και τα κούτσουρα είναι τυπικές περιοχές της ημέρας για σκορπιούς. Ορισμένα είδη είναι λαγούμια που περνούν τον περισσότερο χρόνο τους στην άμμο.
Τα περισσότερα είδη σκορπιών αναπαράγονται σεξουαλικά. κατά τη διάρκεια του ζευγαρώματος, οι αρσενικοί και οι θηλυκοί σκορπιοί χρησιμοποιούν τους γοφούς τους για να σφίξουν ο ένας τον άλλον σε μια ξεχωριστή χορευτική κίνηση. Μερικοί θηλυκοί σκορπιοί γεννιούνται νέοι, ενώ άλλοι φέρουν αυγά στο σώμα τους μέχρι να εκκολαφθούν. Σε ορισμένα είδη σκορπιών, τα αρσενικά δεν χρειάζονται καθώς τα θηλυκά μπορούν να παράγουν έως και χιλιάδες αυγά. Αυτή η αναπαραγωγική διαδικασία ονομάζεται παρθενογένεση. Η διάρκεια ζωής των σκορπιών είναι έως και 20 χρόνια ανάλογα με το είδος τους.