Ο τόρνος χειρός είναι μια συσκευή επεξεργασίας ξύλου που περιστρέφει ένα κοντάκι για να επιτρέψει σε έναν τεχνίτη να σμίξει και να δημιουργήσει προϊόντα με τέλεια ακτινωτή συμμετρία. Παραδείγματα τέτοιων προϊόντων περιλαμβάνουν ρόπαλα του μπέιζμπολ και θήκες για κηροπήγια. Ο όρος γενικεύεται σε κάθε μηχανή που δεν χρησιμοποιεί υπολογιστή για να ελέγχει με αριθμητικές συντεταγμένες την κίνηση της σμίλης ή άλλων εργαλείων. Οι περισσότεροι σύγχρονοι τόρνοι για μεμονωμένους χομπίστες περιστρέφουν το ξύλο με ηλεκτρικούς κινητήρες μεταβλητής ταχύτητας. Ενώ υπάρχουν τόρνοι για κατεργασία μετάλλων και άλλο υλικό, οι περισσότεροι χομπίστες εργάζονται με λιγότερο απαιτητικό υλικό όπως ξύλο και κόκαλο.
Ένα κομμάτι ξύλο είναι ασφαλισμένο και στα δύο άκρα της συσκευής. αυτό ορίζει τον άξονα περιστροφής. Το άκρο της ουράς περιστρέφεται ελεύθερα, ενώ το άκρο της κεφαλής είναι ένας άξονας του οποίου η περιστροφή μπορεί να ελεγχθεί. Ένα στήριγμα εργαλείων, συνήθως σε ράγες που εκτείνονται παράλληλα με το περιστρεφόμενο ξύλο, επιτρέπει στον τεχνίτη να κρατά με σταθερό χέρι μια αιχμηρή σμίλη ή γόμα καθώς αφαιρεί υλικό κατά μήκος του σύμφωνα με το επιθυμητό σχήμα. Με τον τόρνο εκτελούνται επίσης λείανση, διάτρηση και άλλες εργασίες με τη βοήθεια περιστροφής.
Πριν από τους ηλεκτρικούς κινητήρες, τις ατμομηχανές και τους τροχούς νερού, οι τόρνοι λειτουργούσαν χειροκίνητα. Σε κεντρική βιομηχανική κλίμακα, ο χειροκίνητος τόρνος κανονικά λειτουργούσε από δύο άτομα. Ο πλοίαρχος έκοβε, ενώ ένας μαθητευόμενος έστρεφε την άτρακτο με το χέρι. Υπάρχουν ενδείξεις ότι τέτοιες συσκευές ήταν σε χρήση στην αρχαία Αίγυπτο.
Στην κατανεμημένη κλίμακα χειροτεχνίας, ο τόρνος χειρός προσαρμόστηκε ώστε να μπορεί να λειτουργεί από ένα μόνο άτομο με διάφορους μηχανισμούς που επιτρέπουν στον άξονα να περιστρέφεται. Μια πρώιμη μέθοδος ήταν να στρίψετε τη χορδή ενός τόξου γύρω από το άκρο της ατράκτου έτσι ώστε μια παλινδρομική κίνηση του τόξου να περιστρέφεται αντίστοιχα την άτρακτο με εναλλασσόμενο τρόπο. Μια βελτίωση σε αυτό ήταν ο τόρνος με στύλο ελατηρίου. Η χορδή που τυλίγεται γύρω από τον άξονα συνδέθηκε από πάνω σε έναν καλά λυγισμένο πόλο και από κάτω με ένα πέλμα ποδιού. Με την άντληση του πεντάλ, περιστρέφοντας έτσι τον άξονα, και τα δύο χέρια ήταν ελεύθερα να δουλέψουν το ξύλο.
Υπάρχουν χομπίστες, κυρίως όσοι ενδιαφέρονται για τις αναπαραγωγές αντίκες και την ιστορική αναπαράσταση, που κατασκευάζουν αληθινούς τόρνους χειρός. Οι περισσότεροι χομπίστες θα αγοράσουν τον τύπο που τροφοδοτείται από ηλεκτρικό κινητήρα. Διατίθενται ως φορητά μοντέλα πάγκων εργασίας καθώς και ως μοντέλα ελεύθερης τοποθέτησης.
Μεταξύ των διαθέσιμων τόρνων χειρός, υπάρχουν αρκετοί εξειδικευμένοι τύποι, καθώς και μερικές αξιοσημείωτες κοινές τεχνικές. Οι περισσότερες συσκευές προσαρμόζονται στο γύρισμα της πρόσοψης κατά το οποίο το ξύλο προσαρμόζεται μόνο στην περιστρεφόμενη κεφαλή και, αντί να κόβεται κάθετα στην περιστροφή του, μορφές όπως φλιτζάνια και μπολ σερβιρίσματος κόβονται αξονικά για περιστροφή. Μορφές που δεν είναι ομοιόμορφα ακτινικά συμμετρικές μπορούν επίσης να δημιουργηθούν με έκκεντρη στροφή — επανατοποθέτηση και επεξεργασία ενός μόνο τεμαχίου με πολλαπλές αξονικές περιστροφές. Ένας διπλός τόρνος χειρός μπορεί να εντοπίσει και να αναπαράγει μια κύρια φόρμα που δεν μοιάζει με τον τρόπο που κατασκευάζονται τα αντίγραφα των κλειδιών της πόρτας.