Οι Τέξας Ρέιντζερς είναι μέλη μιας ομάδας επιβολής του νόμου που υπάρχει από το 1823. Είναι η παλαιότερη ομάδα επιβολής του νόμου της Βόρειας Αμερικής που έχει δικαιοδοσία σε όλη την πολιτεία. Η ομάδα ξεκίνησε από τον Stephen F. Austin ως έναν τρόπο να προστατεύσει τους ανθρώπους που είχαν αρχίσει να αποικίζουν αυτό που τώρα είναι γνωστό ως Τέξας.
Η αρχική περίοδος στρατολόγησης για έναν Τέξας Ranger ήταν ένα έτος και λάμβαναν 1.25 δολάρια ΗΠΑ την ημέρα ως πληρωμή. Πολλές μάχες περιελάμβαναν τους Ρέιντζερς του Τέξας, όπως η πάλη του Συμβουλίου στο Σαν Αντόνιο, η επιδρομή στο Λίνβιλ και η Μάχη του Πλαμ Κρικ. Από το 1836 έως το 1845, ψηφίστηκαν νόμοι που εξουσιοδοτούσαν το σχηματισμό περισσότερων ομάδων Τέξας Ρέιντζερ, η καθεμία προστατεύοντας διάφορα μέρη της περιοχής.
Ξεκινώντας το 1865 και διήρκεσε μέχρι το 1873, η ομάδα υπεβλήθη σε επανασυνταγματοποίηση. Συγκροτήθηκαν στην Κρατική Αστυνομία. Οι εντολές τους να επιβάλουν τους αντιδημοφιλείς νόμους για τα χαλιά τους έκαναν να χάσουν την εύνοια πολλών ανθρώπων.
Μετά από αυτή την περίοδο, οι Ρέιντζερς του Τέξας έγιναν μια οργάνωση που δεν ήταν αρκετά στρατιωτική ομάδα αλλά ούτε και αρκετά αστυνομική δύναμη. Καλούνταν να συναντήσουν εχθρούς στη μάχη καθώς και να βοηθήσουν σε θέματα της κοινότητας. Γενικά, εάν ένα θέμα ήταν πολύ μεγάλο για να το χειριστεί μια τοπική υπηρεσία επιβολής του νόμου, καλούνταν οι Ρέιντζερς. Απολάμβαναν επίσης τη δικαιοδοσία σε ολόκληρη την πολιτεία.
Το 1901, οι Ρέιντζερς ανακατευθύνθηκαν για άλλη μια φορά. Ψηφίστηκε νόμος που τους έδινε τα ίδια προνόμια και ευθύνες με οποιονδήποτε άλλο αξιωματικό της ειρήνης. Ήταν οργανωμένοι σε τέσσερις λόχους των 20 ανδρών ο καθένας, με τέσσερις καπετάνιους να διοικούν κάθε λόχο. Το Δυτικό Τέξας και τα σύνορα με το Μεξικό ήταν οι περιοχές που περιπολούσαν οι εταιρείες.
Ορισμένα γεγονότα, όπως η Μεξικανική Επανάσταση και ο Πρώτος Παγκόσμιος Πόλεμος, ήταν πράγματα που οι Τέξας Ρέιντζερς διαπίστωσαν ότι δεν μπορούσαν να διαχειριστούν. Η απαγόρευση ανήκει επίσης σε αυτή την κατηγορία, όπως και οι εκρήξεις πετρελαίου. Κάθε ένα από αυτά τα γεγονότα έφερε μαζί του ένα διαφορετικό σύνολο ζητημάτων και περιστάσεων. Το 1919, οι τέσσερις εταιρείες των Rangers περιορίστηκαν σε 15 άνδρες η καθεμία.
Τα σύγχρονα Texas Rangers είναι οργανωμένα σε έξι εταιρείες. Εξακολουθούν να βοηθούν με την επιβολή του νόμου και έχουν αρχίσει να αναλαμβάνουν έναν πιο σημαντικό ρόλο στα καθήκοντα της εσωτερικής ασφάλειας. Μπορούν να αναγνωριστούν σε όλο το Τέξας από το δυτικό καπέλο και τις μπότες τους και το σήμα τους, το οποίο είναι φτιαγμένο από μεξικάνικο νόμισμα και είναι καρφιτσωμένο πάνω από την αριστερή τσέπη του πουκάμισου.