Τα ανθρωποειδή ρομπότ είναι ρομπότ που βασίζονται τουλάχιστον χαλαρά στην εμφάνιση του ανθρώπινου σώματος. Τα περισσότερα ανθρωποειδή ρομπότ έχουν ανθρωποειδές κορμό, δύο πόδια, δύο χέρια και κάποια μορφή κεφαλιού. Ορισμένα ανθρωποειδή ρομπότ περιλαμβάνουν επίσης ένα πρόσωπο στο κεφάλι, το οποίο μπορεί να έχει διαφορετικούς βαθμούς εκφραστικότητας. Αν και οι ιδέες πίσω από αυτόν τον τύπο ρομπότ υπάρχουν εδώ και αρκετό καιρό, μόνο την τελευταία δεκαετία έχουν γίνει αρκετά μεγάλα βήματα για να παρουσιαστούν πραγματικά σχετικά ανθρωποειδή ρομπότ στον κόσμο.
Ο όρος android χρησιμοποιείται συχνά ως απλό συνώνυμο των ανθρωποειδών ρομπότ, αλλά μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για να περιγράψει κάτι λίγο πιο συγκεκριμένο. Μερικοί άνθρωποι πιστεύουν ότι, αυστηρά μιλώντας, ένα android είναι μόνο ένα ρομπότ που προορίζεται να μοιάζει με έναν άνδρα άνθρωπο, ενώ ένα γυναικείο θα ήταν τεχνικά ο κατάλληλος όρος για ένα ρομπότ που εμφανίζει γυναίκα. Άλλοι χρησιμοποιούν τον όρο android για να περιγράψουν μια πιο εξελιγμένη μορφή ανθρωποειδούς ρομπότ, που δεν είναι ακόμη δυνατή. Υπό αυτή την έννοια, ένα android όχι μόνο έχει τη φυσική εμφάνιση ενός ανθρώπου, αλλά έχει μια αρκετά προηγμένη τεχνητή νοημοσύνη, που του επιτρέπει να προσεγγίζει εύλογα την ανθρώπινη συμπεριφορά και αλληλεπιδράσεις. Αυτός ο τύπος android εμφανίζεται μόνο στην επιστημονική φαντασία και στο θεωρητικό πεδίο, αν και είναι ο απώτερος στόχος πολλών που εργάζονται στον τομέα της ρομποτικής.
Για να είναι κάτι πραγματικά ανθρώπινο ρομπότ, πρέπει να έχει μερικές περιορισμένες αυτόνομες δυνατότητες, όχι απλώς να εμφανίζεται σε σχήμα ανθρώπου. Μια απλή αριθμομηχανή που μεταφέρθηκε σε ένα δοχείο που φαινόταν ανθρωποειδές, για παράδειγμα, δεν θα ήταν ανθρωποειδές ρομπότ. Τα ανθρωποειδή ρομπότ είναι σε θέση να προσαρμόζονται στο περιβάλλον τους σε κάποιο βαθμό και συνήθως κατασκευάζονται με κάποια μορφή συστήματος εκμάθησης, ώστε να μπορούν να συνεχίσουν να προοδεύουν και να γίνονται καλύτερα στις εργασίες για τις οποίες έχουν κατασκευαστεί.
Η κίνηση είναι μια από τις πιο προκλητικές πτυχές της κατασκευής καλών ανθρωποειδών ρομπότ, καθώς το ανθρώπινο σώμα είναι στην πραγματικότητα αρκετά περίπλοκο στις ικανότητές του για ατμομηχανές. Η κατασκευή ενός ρομπότ ικανού να πηδήξει, για παράδειγμα, αποδεικνύεται απίστευτα δύσκολη, επειδή η ποσότητα ισχύος που απαιτείται για να μετακινηθεί ένα βαρύ ρομπότ είναι σημαντική και οι υπολογισμοί και οι ρυθμίσεις λεπτού κινητήρα που απαιτούνται για τη διατήρηση της ισορροπίας κατά την πρόσκρουση είναι εξαιρετικά περίπλοκες. Ενώ το ανθρωποειδές ρομπότ Dexter είναι ικανό να πηδά, για παράδειγμα, έχει σχεδιαστεί σχεδόν αποκλειστικά για αυτόν τον σκοπό και η ικανότητά του να πηδά εξακολουθεί να είναι πολύ περιορισμένη και άβολη σε σύγκριση με έναν άνθρωπο.
Ακόμη και με τις περιορισμένες σήμερα δυνατότητές τους, τα ανθρωποειδή ρομπότ εξακολουθούν να έχουν μια σειρά από χρήσεις και στο μέλλον μπορεί να είναι ικανά να κάνουν πολλές σημαντικές εργασίες. Τα ανθρωποειδή ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την εκτέλεση επικίνδυνων εργασιών που απαιτούν ανθρώπινη μορφή, ειδικά για τη λειτουργία εξοπλισμού που έχει ήδη σχεδιαστεί για να ταιριάζει και να λειτουργεί από ανθρώπινο σώμα. Μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για τη φροντίδα των ηλικιωμένων και για τη φροντίδα και ψυχαγωγία μικρών παιδιών. Στην πραγματικότητα, μια από τις αυξανόμενες χρήσεις των ανθρωποειδών ρομπότ είναι ως δάσκαλος για πολύ μικρά παιδιά, τα οποία μπορούν να δεσμευτούν και να δεθούν μαζί τους χωρίς να υποστούν πολλές από τις αρνητικές αντιδράσεις που έχουν οι ενήλικες. Καθώς τα ανθρωποειδή ρομπότ συνεχίζουν να αναπτύσσονται, μπορεί να αναλάβουν πολλούς ανθρώπινους ρόλους για εργασία, ειδικά για καταστάσεις όπως διαστημικές αποστολές, υποθαλάσσιες αποστολές ή εξερευνητικές αποστολές σε επικίνδυνες τοποθεσίες στη γη.