Τα εσώρουχα cheerleading είναι τα ρούχα που φορούν οι μαζορέτες κοντά στο δέρμα τους ενώ εκτελούν τις ρουτίνες τους. Σύμφωνα με τις στολές στο σύνολό τους, ρυθμίζονται τα εσώρουχα μιας μαζορέτας. Αυτό γίνεται για να διασφαλιστεί ότι τα ρούχα του συνόλου είναι καλόγουστα και συμβαδίζουν με τα χρώματα του σχολείου. Όλα τα μέλη της ίδιας ομάδας cheerleading τείνουν να φορούν πανομοιότυπα ρούχα.
Κάθε ρούχο που φοριέται κοντά στο δέρμα και κάτω από άλλα ρούχα θεωρείται εσώρουχο. Παραδοσιακά, αυτό αναφέρεται σε σλιπ, σλιπ και μποξερ. Επεκτείνεται επίσης σε κάλτσες, κάλτσες και σουτιέν. Τα σορτς, τα μπλουζάκια και τα νυχτικά, όταν φοριούνται χωρίς άλλα ρούχα από κάτω, θεωρούνται επίσης μορφές εσωρούχων. Τέτοια ρούχα μπορεί να είναι καθαρά πρακτικά ή, όπως με τα εσώρουχα, διακοσμητικά.
Από τις αρχές του 1900, η στολή μαζορέτας εκπροσωπούσε σχολεία και ομάδες. Τα χρωματικά τους σχέδια θα ήταν σχεδιασμένα για να ταιριάζουν με αυτά του σχολείου ή της ομάδας στην οποία ανήκαν οι μαζορέτες. Οι στολές θα έφεραν και το λογότυπο του σχολείου. Τα μοντέρνα εσώρουχα μαζορέτες μερικές φορές φέρουν επίσης σφραγίδα με το λογότυπο του σχολείου.
Οι πρώτες στολές περιλάμβαναν φούστες μέχρι τον αστράγαλο και μακριές ζακέτες. Οι φούστες ήταν από βαρύ μαλλί. Οι μαζορέτες φορούσαν μπλουζάκια πόλο κάτω από τις ζακέτες τους. Το στυλ δεν άλλαξε πολύ μέχρι τη δεκαετία του 1960 όταν το μήκος της φούστας άρχισε να συρρικνώνεται.
Στις δεκαετίες του 1960 και του 70, οι ζακέτες αντικαταστάθηκαν αρχικά με πουλόβερ και στη συνέχεια τα ελαφρύτερα ρούχα που συνεχίστηκαν στον 21ο αιώνα. Παράλληλα, τα ρούχα έγιναν πιο στενά και πιο αποκαλυπτικά. Επαγγελματικές ομάδες όπως η αμερικανική ομάδα ποδοσφαίρου οι Dallas Cowboys’ άρχισαν να αποκαλύπτουν τις μεσαίες τους.
Τα εσώρουχα cheerlead έγιναν σημαντικά κατά τη διάρκεια αυτής της εποχής για δύο λόγους: τις πιο κοντές φούστες και τις όλο και πιο περίπλοκες ρουτίνες. Οι πιο κοντές φούστες έκαναν τις πιο σύνθετες ρουτίνες πιο ασφαλείς, αλλά κόλπα όπως ψηλές κλωτσιές και πινελιές στα δάχτυλα αποκάλυψαν τι φορούσαν οι τσιρλίντερ από κάτω.
Τα ρούχα που φοριούνται κάτω από τις φούστες είναι το πιο αμφιλεγόμενο στοιχείο των cheerleading εσωρούχων. Η Εθνική Ομοσπονδία Συλλόγων Γυμνασίων (NFHS) δηλώνει ότι οι φούστες πρέπει να είναι 12 έως 14 ίντσες (30 έως 35 εκατοστά) και 2 ίντσες (5 εκατοστά) μακρύτερες από τα τυπικά σλιπ και 1.5 ίντσες (4.25 εκατοστά) μακρύτερες από τις αγορίστικες σλιπ . Τα σλιπ τείνουν να είναι φτιαγμένα από spandex ή πολυεστέρα και είναι εναλλακτικά γνωστά ως γλειφιτζούρια και ξυλάκια. Οι επαγγελματικές ομάδες έχουν τους δικούς τους κανόνες και μεγαλύτερη ποικιλία εσωρούχων.
Άλλοι τύποι εσωρούχων μαζορέτες περιλαμβάνουν αθλητικά σουτιέν και κάλτσες. Τέτοια σουτιέν παρέχουν καλύτερη στήριξη στο στήθος κατά τη διάρκεια επίπονων ασκήσεων. Οι σταυρωτοί ιμάντες στο πίσω μέρος μειώνουν επίσης την πίεση στους μύες των ώμων. Οι κάλτσες ξεκίνησαν τη δεκαετία του 1900 ως κοντές κάλτσες και παρέμειναν έτσι μέχρι τη δεκαετία του 1980, όταν οι κάλτσες slouch και οι slouch κάλτσες wigwam έγιναν πιο δημοφιλείς. Στα τέλη της δεκαετίας του 1990 και στις αρχές της δεκαετίας του 2000, είτε οι κάλτσες στον αστράγαλο είτε οι κάλτσες μέχρι το γόνατο κυριαρχούσαν στις στολές της ομάδας.