Τα εσώρουχα χορού είναι ένα εσώρουχο σχεδιασμένο για χορευτές να φορούν κάτω από κορδόνια και κοστούμια. Τα εσώρουχα διατίθενται σε διαφορετικές καλύψεις για άνδρες και γυναίκες. Αν και όλα είναι φτιαγμένα για να ελαχιστοποιούν την εμφάνιση των γραμμών κάτω από τα ενδύματα χορού, τα μικρότερα κομμάτια εσωρούχων τείνουν να φαίνονται λιγότερο από τα κοστούμια και τα κορδόνια. Τα εσώρουχα χορού είναι ραμμένα από ελαστικό ύφασμα σε τόνους του δέρματος, που εφαρμόζουν για να παρέχουν στους χορευτές όχι μόνο μια ομαλή εμφάνιση κάτω από τα ρούχα χορού, αλλά και άνεση και ευκολία στην κίνηση.
Για τους άντρες χορευτές, ένα ελάχιστο εσώρουχο ονομάζεται ζώνη χορού. Είναι ψηλό κόψιμο στους μηρούς για να επιτρέπει τη μέγιστη κίνηση των ποδιών καθώς και να βοηθά στην πρόληψη τραυματισμών. Ωστόσο, αν και μια ζώνη χορού είναι ανοιχτή στο πίσω μέρος και εφαρμόζει σφιχτά μπροστά, ελαχιστοποιεί επίσης τις λεπτομέρειες της ανατομίας ενός άνδρα χορευτή ώστε να αποσπά λιγότερο την προσοχή του κοινού. Τα εσώρουχα χορού σε στυλ ζώνης έχουν πιο χοντρό λουράκι στη μέση από τα κανονικά στρινγκ εσώρουχα. Η ζώνη της μέσης αυτού του εσώρουχου με στρινγκ χορού είναι επίσης πολύ πιο χοντρή από τα μη χορευτικά εσώρουχα.
Τα εσώρουχα χορού στρινγκ διατίθενται και σε γυναικείες εκδόσεις. Οι γυναίκες χορεύτριες μπορούν να φορούν εσώρουχα χορού στρινγκ κάτω από το καλσόν για να αποφύγουν τις ορατές γραμμές. Φυσικά, τα εσώρουχα χορού στρινγκ δεν φοριούνται κάτω από τις φούστες καθώς θα φαίνεται πολύ δέρμα. Τα αγορίστικα κοντά και σύντομα στυλ για χορεύτριες προσφέρουν το επόμενο επίπεδο ελάχιστης κάλυψης μετά τα στρινγκ. Και οι δύο προσφέρουν κατάλληλη κάλυψη για να φορέσετε κάτω από χορευτικές στολές με φούστες. Τα αγορίστικα κοντά εσώρουχα για χορευτές τελειώνουν ακριβώς στην κορυφή των μηρών και τείνουν να μην ανεβαίνουν τόσο όσο το σλιπ.
Το σλιπ τόσο σε ανδρικό όσο και σε γυναικείο στυλ κόβεται για να δίνει περισσότερη κίνηση στον μηρό από τα κοντά εσώρουχα για αγόρι. Τα σλιπ είναι δημοφιλή εσώρουχα χορού για άντρες και γυναίκες χορεύτριες, καθώς προσφέρουν άνεση χωρίς συνήθως να δείχνουν γραμμές κάτω από κορδόνια ή κοστούμια. Μερικές φορές, οι άντρες χορευτές φορούν μποξεράκι κάτω από το παντελόνι. Τα παντελόνια χορού είναι συνήθως πιο χαλαρά, όπως αυτό ορισμένων κοστουμιών, αντί να εφαρμόζουν άνετα όπως τα κορδόνια. Τα μποξερικά εσώρουχα χορού είναι πιο κομψά από τα μπόξερ που μοιάζουν περισσότερο με σορτς, ωστόσο οι κάτω γραμμές θα εξακολουθούν να εμφανίζονται συχνά κάτω από πιο στενά παντελόνια χορού.
Τα γυναικεία εσώρουχα σχεδιασμένα για χορό περιλαμβάνουν ασορτί σετ σουτιέν και εσωρούχων. Συνήθως, αυτά είναι σλιπ και σουτιέν χωρίς ραφή. Όπως και άλλα εσώρουχα για χορό, είναι σχεδιασμένα για άνεση και κίνηση. Το γυναικείο σουτιέν και τα σύντομα εσώρουχα χορού πωλούνται επίσης ξεχωριστά, ώστε οι γυναίκες χορεύτριες να μπορούν να αναμειγνύουν και να ταιριάζουν τα κομμάτια όπως απαιτείται.