Τα εσώρουχα υποστήριξης, μερικές φορές γνωστά ως εσώρουχα που διαμορφώνουν το σώμα, έχουν σχεδιαστεί για να δημιουργούν μια πιο κολακευτική σιλουέτα και να κάνουν τον χρήστη να φαίνεται μικρότερος από ό,τι στην πραγματικότητα. Ο μηχανισμός με τον οποίο το εσώρουχο στήριξης το επιτυγχάνει εξαρτάται από το ύφασμα από το οποίο είναι φτιαγμένο καθώς και από τον τρόπο κατασκευής του. Σε πολλές περιπτώσεις, ένα σημαντικό στοιχείο στην επιλογή εσωρούχων περιλαμβάνει την ικανότητα του εσωρούχου να παρέχει επαρκή υποστήριξη και να κάνει τον χρήστη να φαίνεται αδύνατος.
Σε πολλές περιπτώσεις, τα εσώρουχα υποστήριξης είναι κατασκευασμένα από ένα ύφασμα που τεντώνει αλλά που εφαρμόζει επίσης άνετα στο σώμα, ώστε να περιέχει πτυχές λίπους ή λεπτές πτυχές. Σε ορισμένες περιπτώσεις, το ύφασμα είναι ικανό να συμπιέζει σημαντικά το σώμα του χρήστη έτσι ώστε ο χρήστης να μπορεί να χωρέσει σε ρούχα που διαφορετικά δεν θα μπορούσε να φορέσει. Ορισμένοι κατασκευαστές εσωρούχων υποστήριξης αναφέρουν στη συσκευασία του προϊόντος το επίπεδο στήριξης και συμπίεσης που μπορεί να περιμένει ένας αγοραστής από το συγκεκριμένο ένδυμα.
Πολλοί άνθρωποι επιλέγουν εσώρουχα στήριξης που περιέχουν και υποστηρίζουν μια συγκεκριμένη περιοχή του σώματός τους. Για παράδειγμα, εάν μια γυναίκα ανησυχεί για το πλαδαρό στομάχι της, μπορεί να επιλέξει εσώρουχα που έχουν σχεδιαστεί με πίνακα ελέγχου μπροστά για να μειώνουν το μέγεθος της κοιλιάς της. Εναλλακτικά, μπορεί να επιλέξει εσώρουχα που παρέχουν σχήμα και έλεγχο τόσο στην κοιλιά όσο και στην πλάτη της. Μερικοί τύποι εσωρούχων στήριξης είναι σημαντικά μεγαλύτεροι σε μέγεθος από άλλους τύπους εσωρούχων, επειδή προορίζονται για τη συμπίεση και τον έλεγχο μεγάλων τμημάτων του σώματος ενός ατόμου. Ορισμένοι τύποι ενσωματώνουν υποστήριξη και έλεγχο που εκτείνονται από το πλευρικό κλουβί και κάτω μέσω των μηρών ενός ατόμου.
Άλλοι τύποι εσωρούχων στήριξης περιλαμβάνουν καλσόν στήριξης, τα οποία φοριούνται συχνά από άτομα που ανησυχούν για την ανάπτυξη κιρσών και καλσόν στήριξης, τα οποία μπορούν να δώσουν σε ένα άτομο μια πολύ απαλή εμφάνιση κάτω από τις φούστες και τα παντελόνια, παρέχοντας στήριξη από την κοιλιά και κάτω. σε όλο το μήκος του ποδιού. Άλλες επιλογές περιλαμβάνουν γλίστρες στήριξης, οι οποίες προορίζονται να φορεθούν κάτω από φούστες και φορέματα για να παρέχουν κάποια κάλυψη όταν φοράτε διάφανο ύφασμα καθώς και τη διαμόρφωση του σώματος. Αυτά τα slips μπορεί να έρχονται σε στυλ μισής ολίσθησης ή μπορεί να είναι παραδοσιακά slips που κρέμονται από τους ώμους. Τέτοια ρούχα μπορεί επίσης να ενσωματώνουν σουτιέν, παρέχοντας μια επιλογή εσωρούχων όλα σε ένα για τις γυναίκες που τα φορούν.