Τα σκουλήκια φυστικιών είναι μικρά σκουλήκια που βρίσκονται στη θάλασσα και μοιάζουν με φλοιό χωρίς κέλυφος. Ονομάζονται σπινθηροειδή σκουλήκια και, σε αντίθεση με πολλά άλλα σκουλήκια, το σώμα τους δεν χωρίζεται σε τμήματα. Έχουν γενικά κυλινδρικό σχήμα και έχουν έναν εσωστρεφή, το οποίο είναι ένα τμήμα που μπορεί να ανασυρθεί στο σώμα. Τα σκουλήκια φυστικιών γενικά παραμένουν σε ένα σημείο καθώς δεν έχουν εξαρτήματα.
Υπάρχουν πολλά διαφορετικά είδη σκουληκιών φυστικιών. Αποτελούνται από ένα κυλινδρικό σώμα στο οποίο ο εσωστρεφής μπορεί να ανασυρθεί χρησιμοποιώντας τον μυ του ανασυρτήρα. Αυτή η ενέργεια λειτουργεί με παρόμοια αρχή με το όταν σπρώχνεται το δάχτυλο ενός γαντιού. Το στόμα των σκουληκιών φυστικιών βρίσκεται στο τέλος αυτής της επέκτασης. Το στόμα περιβάλλεται από ένα δαχτυλίδι από μικροσκοπικά πλοκάμια και τρώνε οργανική ύλη και πέτρες που βρίσκονται στη λάσπη στην οποία τρυπώνουν.
Σε αντίθεση με πολλά άλλα θαλάσσια ζώα, τα σκουλήκια φυστικιών δεν έχουν καθόλου αναπνευστικό σύστημα. Δεν έχουν ούτε κυκλοφορικό, ούτε σύστημα αίματος. Τα θρεπτικά συστατικά και το οξυγόνο μεταφέρονται στην κοιλότητα του σώματος, που ονομάζεται coelom, από το υγρό που το γεμίζει, που ονομάζεται coelomic υγρό.
Τα έντερα του σκουληκιού φυστικιών έχουν σχήμα U και σχηματίζουν έναν βρόχο στην κοιλότητα του σώματος. Το κατερχόμενο τμήμα του εντέρου είναι εκεί που συμβαίνει η πέψη. Μετά τον βρόχο, στο ανερχόμενο τμήμα του εντέρου σχηματίζονται σφαιρίδια κοπράνων. Αυτά αποβάλλονται μέσω του πρωκτού, ο οποίος εξέρχεται από το σώμα στην πλευρά του σκουληκιού.
Μέσα στο κοελωμικό υγρό υπάρχουν μια σειρά από μικροσκοπικές δομές που ονομάζονται ακτινωτά δοχεία. Είναι σαν μικροσκοπικές ηλεκτρικές σκούπες που απορροφούν οργανική ύλη στο υγρό. Όταν γεμίζουν απορροφούνται στα νεφρά. Μετά την επεξεργασία αποβάλλονται από το σώμα.
Τα σκουλήκια φυστικιών ζουν γενικά κάτω από βράχια ή σε σχισμές μεταξύ βράχων στον ωκεανό. Κάποιοι μπορεί να βυθιστούν σε λάσπη ή άμμο στο βυθό του ωκεανού. Είναι γενικά καφέ ή μαύρου χρώματος που παρέχει καμουφλάζ. Τα δυνατά, μυώδη τοιχώματά τους διατηρούν το σχήμα φυστικιού τους.
Αυτά τα σκουλήκια δεν είναι τα μόνα θαλάσσια σκουλήκια – υπάρχουν πολλά άλλα που απαντώνται σε όλους τους διαφορετικούς ωκεανούς και θάλασσες του κόσμου. Ένα από τα πιο γνωστά θαλάσσια σκουλήκια είναι το σκουλήκι σωλήνα, το οποίο χτίζεται και ζει μέσα σε ένα σωλήνα, προστατεύοντας έτσι τον εαυτό του από τα αρπακτικά. Τα θαλάσσια σκουλήκια αποτελούν πηγή τροφής για πολλά θαλάσσια είδη.