Ένα αστικό πάρκο είναι επίσης γνωστό ως χώρος πρασίνου επειδή παρέχει μερικά δέντρα, γρασίδι ή φυτά σε μια περιοχή που αποτελείται από τσιμέντο και πεζοδρόμιο. Τα αστικά πάρκα είναι προσβάσιμα στο κοινό. Οι ανέσεις που προσφέρουν αυτοί οι ανοιχτοί χώροι πρασίνου ποικίλλουν ανάλογα με το κάθε πάρκο.
Τα μεγαλύτερα αστικά πάρκα ενδέχεται να έχουν πολλές επιλογές αναψυχής, όπως γήπεδα ποδοσφαίρου ή μπέιζμπολ, ράμπες βαρκών και γήπεδα τένις. Ακόμα και το μικρότερο αστικό πάρκο έχει συνήθως μερικά μονοπάτια πεζοπορίας, καθώς και πάγκους ή τραπέζια πικνίκ. Η κύρια ιδέα πίσω από τα δημόσια πάρκα στις πόλεις είναι η παροχή ενός χαλαρωτικού υπαίθριου χώρου καθώς και χώρων για περπάτημα ή άλλες δραστηριότητες φυσικής κατάστασης. Μικρότερα αστικά πάρκα μπορεί να βρίσκονται στο κέντρο κατοικιών ή κοντά σε κτίρια γραφείων. Ένα αστικό πάρκο της γειτονιάς μπορεί να έχει χώρο παιχνιδιού για παιδιά που διαθέτει εξοπλισμό αναρρίχησης και σετ κούνιας.
Ορισμένα αστικά πάρκα είναι αρκετά μεγάλα και περιλαμβάνουν δάση και άλλα φυσικά περιβάλλοντα. Αυτά τα μεγάλα δημόσια πάρκα συχνά ονομάζονται δημοτικά πάρκα. Συνήθως βρίσκονται σε μικρή απόσταση οδικώς από αστική περιοχή. Τα δημοτικά πάρκα βρίσκονται παγκοσμίως. Για παράδειγμα, το πάρκο Jardine στο Richibucto, New Brunswick, Καναδάς, διαθέτει κάμπινγκ δίπλα στο νερό με ανέσεις όπως ντους, τουαλέτες, πλυντήριο νομισμάτων, καυσόξυλα και τζάκια, καθώς και πισίνα.
Καταρράκτης Δευτέρας και Δημοτικό Πάρκο, περίπου 15 λεπτά από το Ciudad del Este (Πόλη της Ανατολής) στην Παραγουάη, στη Νότια Αμερική, περιέχει φυσικούς καταρράκτες και διατηρημένο δάσος. Μονοπάτια, πεζογέφυρες και μπαλκόνια με θέα στους καταρράκτες είναι μερικά από τα χαρακτηριστικά του Πάρκου της Δευτέρας. Διατίθενται επίσης εγκαταστάσεις για πικνίκ και κάμπινγκ μαζί με βρύσες, τουαλέτες, καφετέρια και κατάστημα δώρων.
Το Central Park στη Νέα Υόρκη είναι ένα από τα πιο δημοφιλή αστικά πάρκα στον κόσμο. Υπολογίζεται ότι 25 εκατομμύρια άνθρωποι επισκέπτονται το αμερικανικό αστικό πάρκο κάθε χρόνο. Το Central Park διαθέτει ανθρώπινες λιμνούλες και λίμνες καθώς και φυσικές δασικές εκτάσεις. Το κατάλυμα περιλαμβάνει επίσης ζωολογικό κήπο, παγοδρόμια, πισίνα και υπαίθριο θέατρο.
Τα πάρκα γειτονιάς έγιναν για πρώτη φορά δημοφιλή στις Ηνωμένες Πολιτείες στη δεκαετία του 1900 όχι για το χώρο πρασίνου, αλλά μάλλον ως έναν τρόπο δημιουργίας μιας αμερικανικής εμπειρίας που περιλαμβάνει τους μετανάστες. Αυτά τα πρώιμα αστικά πάρκα είχαν δραστηριότητες μπέιζμπολ, κολύμπι και γυμναστήριο. Με την αυξανόμενη ανάπτυξη πόλεων και κτιρίων, τα πάρκα γειτονιάς που χρηματοδοτούνται από την κυβέρνηση προστέθηκαν στη συνέχεια περισσότερο για περιβαλλοντικούς λόγους. Οι γειτονιές με καλά διατηρημένα οικογενειακά πάρκα έκαναν τα ακίνητα πιο ελκυστικά για τους αγοραστές σπιτιών, όπως ακριβώς έκαναν σχολεία και ψώνια κοντά.