Δύο είδη ένδυσης είναι γνωστά με το όνομα cestus, και τα δύο ανήκουν στην αρχαία Ελλάδα και τη Ρώμη. Η λέξη μπορεί να αναφέρεται σε ένα όπλο φτιαγμένο από δερμάτινα λουριά, που φοριέται ως γάντι και χρησιμοποιείται από ελληνορωμαϊκούς πυγμάχους και μονομάχους. Μπορεί επίσης να αναφέρεται σε ένα είδος κεντημένης ζώνης κάποτε δημοφιλές στις γυναίκες της Ελλάδας και της Ρώμης. Για λόγους σαφήνειας, αυτό το άρθρο θα αναφέρεται σε αυτά ως γάντι ή ζώνη κίστου, αλλά γενικά δεν γίνεται τέτοια διάκριση και κάθε στοιχείο μπορεί να αναφέρεται απλώς ως κίστος.
Οι αρχαίοι Έλληνες χρησιμοποιούσαν το γάντι του κίστου όταν πυγμαχούσαν για να δώσουν στα χτυπήματά τους περισσότερη δύναμη. Κατασκευάζονταν τυλίγοντας μια σειρά από στρινγκ από δέρμα βοδιού γύρω από το χέρι και δένοντάς τα στο αντιβράχιο ή μερικές φορές μέχρι τον αγκώνα. Μερικά ήταν τυλιγμένα γύρω από κλειστές γροθιές, και άλλα άφησαν τα δάχτυλά τους ακάλυπτα, χωρίς τυποποιημένη διαμόρφωση των ιμάντων και χωρίς ενιαίο σωστό τρόπο δεσίματος των γαντιών. Σε αντίθεση με τα σύγχρονα γάντια του μποξ, αυτές οι συσκευές δεν φοριόνταν για να προστατεύσουν ούτε τον χρήστη ούτε τον αντίπαλό του, αντίθετα λειτουργούσαν περισσότερο σαν ορειχάλκινες αρθρώσεις για να αυξήσουν τον αντίκτυπο ενός χτυπήματος.
Οι πρώτες μαρτυρίες για τη χρήση γαντιών κίστου χρονολογούνται από το 1500 π.Χ., στο νησί της Κρήτης. Η Ιλιάδα του Ομήρου, η οποία χρονολογείται από τον όγδοο ή τον ένατο αιώνα π.Χ., κάνει αναφορά στον Επειό και τον Ευρύαλο που δένουν στο χέρι λουριά από δέρμα βοδιού πριν από την πυγμαχία. Αυτά τα πρώτα γάντια ήταν απλά δερμάτινα στρινγκ χωρίς μέταλλο, αν και πολλά περιλάμβαναν μια σειρά από στενούς κόμπους που φοριόνταν πάνω από τις αρθρώσεις. Ο μόλυβδος και ο σίδηρος χρησιμοποιήθηκαν σε μεταγενέστερα σχέδια, προσθέτοντας καρφιά, καρφιά και βάρη, έτσι ώστε την εποχή των ρωμαϊκών μονομάχων, τα γάντια ήταν ισχυρά όπλα. Ένας ικανός πυγμάχος θα μπορούσε να προκαλέσει θανατηφόρα ζημιά φορώντας αυτά τα γάντια και οι μαχητές συχνά πολέμησαν μέχρι θανάτου.
Η ζώνη κίστου είναι μια κεντημένη ζώνη, που φορούσαν συνήθως οι γυναίκες της αρχαίας Ελλάδας και της Ρώμης. Πήρε το όνομά του από τη μυθική ζώνη της Αφροδίτης, την οποία αναφέρει και ο Όμηρος στην Ιλιάδα, αναφέροντας τη δύναμή της να προκαλεί πάθος και επιθυμία. Στη μόδα, η λέξη χρησιμοποιείται σήμερα για να αναφέρεται σε μια φαρδιά ζώνη, ειδικά σε μια ζώνη με κεντημένο σχέδιο.
Η λέξη «cestus» έχει και άλλες, λιγότερο κοινές έννοιες. Για παράδειγμα, το cestus veneris είναι ένας τύπος κενοφόρου, ένα υδρόβιο ζώο με ομοιότητες με τις μέδουσες. Οι λάτρεις του Star Wars&trade και του Star Trek&trade ενδέχεται επίσης να αναγνωρίσουν το όνομα ότι ανήκει σε πλανήτες σε καθένα από αυτά τα φανταστικά σύμπαντα.