Το dressage θεωρείται από πολλούς ιππείς ως η πιο προηγμένη μορφή ιππασίας, καθώς απαιτεί χρόνια εκπαίδευσης τόσο από την πλευρά του αλόγου όσο και του αναβάτη. Κατά τη διάρκεια μιας ρουτίνας, το άλογο και ο αναβάτης θα εκτελέσουν μια σειρά από πολύπλοκους ελιγμούς σε ένα ρινγκ ενώ βαθμολογούνται από τους κριτές στη φόρμα τους. Για το μη εκπαιδευμένο μάτι, το dressage μοιάζει με χορό, ειδικά όταν εκτελείται από μια άρτια εκπαιδευμένη ομάδα αλόγων και αναβάτη, καθώς φαίνεται να κινούνται αβίαστα και με χαλαρό τρόπο μέσα από το δαχτυλίδι ενώ εκτελούν πολύπλοκες και σωματικά απαιτητικές εργασίες. Ο αναβάτης επικοινωνεί με το άλογο με μια σειρά από ανεπαίσθητες κινήσεις και αλλαγές βάρους που είναι σχεδόν ανεπαίσθητες στον παρατηρητή. Εκτός από το ότι αναγνωρίζεται ως ολυμπιακό άθλημα, η εκγύμναση ασκείται από άνδρες και γυναίκες σε όλο τον κόσμο και, όπως και άλλα ολυμπιακά αθλήματα ιππασίας, άνδρες και γυναίκες αγωνίζονται στο ίδιο γήπεδο.
Ο όρος είναι γαλλικά για «τακτοποίηση» ή «εκπαίδευση». Το dressage έχει τις ρίζες του στην ευρωπαϊκή ιππασία και πιθανώς προέρχεται από την εκπαίδευση στρατιωτικών αλόγων. Τα στρατιωτικά άλογα έπρεπε να είναι εύκαμπτα, ισχυρά, καλά μαζεμένα και άριστα εκπαιδευμένα, όλα τα χαρακτηριστικά που εκτιμώνται ιδιαίτερα στα άλογα dressage. Όλες οι ράτσες αλόγων μπορούν να χρησιμοποιηθούν, αν και ευνοούνται οι Warmbloods, Thoroughbreds, Lipizzans, Andalusians και Lusitanos. Οι λιπιτζάνοι είναι ιδιαίτερα διάσημοι, καθώς οι καθαρόλευκοι επιβήτορες είναι άλογα εκλεκτής ποιότητας για αιώνες.
Σε ένα νεύμα για την εξαιρετικά πειθαρχημένη φύση του dressage, τόσο το άλογο όσο και ο αναβάτης αναμένεται να είναι καλοί στον ανταγωνισμό. Τα άλογα είναι άψογα περιποιημένα, με όμορφα πλεγμένες χαίτες και κομμένες ρέουσες ουρές. Φορούν ελάχιστη πρόσφυση και δεν επιτρέπονται προπονητικές συσκευές, όπως μαρτίγκαλ. Τα άλογα επίσης δεν επιτρέπεται να φορούν καλύμματα ποδιών, όπως κουδούνια οπλών ή επιδέσμους. Το ελαφρύ φόρεμα που απαιτείται επιτρέπει στους κριτές να επιθεωρήσουν τη φυσική τους κατάσταση και να παρατηρήσουν τους τρόπους με τους οποίους κινούνται. Οι αναβάτες είναι επίσης τακτοποιημένοι, με λευκή βράκα και σκούρα παλτά με καπέλα, και αναμένεται να έχουν μια τακτοποιημένη φυσική εμφάνιση μαζί με τα άλογά τους. Τα δύο κρίνονται χωριστά καθώς και μαζί και πρέπει να εμφανίζονται ως ένα γυαλισμένο ζευγάρι.
Κατά τη διάρκεια μιας ρουτίνας, το άλογο θα εκτελέσει έναν αριθμό περίπλοκων σωματικών κινήσεων, συμπεριλαμβανομένων τόσο ενός εκτεταμένου όσο και ενός συλλογικού περπατήματος, συρμού και καντέρ, μαζί με αλλαγές μολύβδου, φιγούρες οκτώ, πιρούτες και μισές πάσες. Τα άλογα εκγύμνασης Haute ecole, εκείνα που είναι εκπαιδευμένα στο υψηλότερο επίπεδο, εκτελούν επίσης κινήσεις όπως η πιάφα, ένα τροτάκι που κρατιέται στη θέση του έτσι ώστε το άλογο να φαίνεται να χορεύει. Σε ορισμένες σχολές γυμναστικής, τα άλογα εκτελούν καπριόλες, λεβάδες και άλλες κινήσεις στον αέρα που απαιτούν τεράστιο φυσικό έλεγχο.