Ένα οπίσθιο άκρο, επίσης συνήθως γραμμένο ως δύο λέξεις, πίσω άκρο, είναι ένα από τα πίσω πόδια σε κάθε τετράποδο ζώο. Αυτό περιλαμβάνει ολόκληρο το άκρο, από το ισχίο μέχρι τα δάχτυλα των ποδιών. Τα πίσω άκρα μπορεί να ταιριάζουν σε μέγεθος με τα μπροστινά άκρα, αλλά σε πολλά ζώα τα πίσω άκρα γίνονται μεγαλύτερα από τα πρόσθια, παρέχοντας επιπλέον δύναμη στο ζώο για να κυνηγήσει ή να διαφύγει. Υπάρχουν ενδείξεις ότι κάποια ζώα που δεν έχουν οπίσθιο άκρο είχαν κάποτε αυτά τα εξαρτήματα και περπάτησαν στη γη, αντί να σέρνονται ή να κολυμπούν όπως κάνουν σήμερα.
Μια ισχυρή δομή του πίσω άκρου είναι απαραίτητη για πολλά ζώα. Κυνηγοί όπως ο τσίτα έχουν πολύ μυώδη πίσω πόδια που τους επιτρέπουν να επιτυγχάνουν εκρήξεις ταχύτητας για να αιχμαλωτίσουν το θήραμά τους. Τα πίσω άκρα του τσιτάχ φαίνονται ανάλογα με το σώμα του, αλλά για μερικά ζώα το πίσω άκρο έχει αναπτυχθεί σε σημείο που ακόμη και μια φευγαλέα ματιά δείχνει μια ευδιάκριτη διαφορά μεταξύ του πίσω άκρου και του πρόσθιου άκρου.
Τα κουνέλια και οι λαγοί έχουν πολύ μεγάλα, μυώδη πίσω πόδια. Χρησιμοποιούν αυτά τα πόδια για να παρέχουν τη δύναμη να ξεφύγουν από τα αρπακτικά, καλύπτοντας το έδαφος σε μεγάλα, αναπηδικά βήματα που συχνά τους οδηγούν στην ασφάλεια. Τα καγκουρό και οι βολάν έχουν ακόμη πιο έντονες διαφορές μεταξύ των δομών του πίσω άκρου και του πρόσθιου άκρου, με πολύ μεγάλα, βαριά πίσω πόδια και μικρά, ευαίσθητα μπροστινά πόδια που τα χρησιμεύουν σχεδόν ως χέρια και χέρια, αν και υπάρχουν στιγμές που χρησιμοποιούν τα μπροστινά τους πόδια για περπάτημα, επισης.
Οι φάλαινες και άλλα θαλάσσια θηλαστικά έχουν στοιχεία ότι είχαν κάποια άκρα σε κάποια στιγμή στο εξελικτικό παρελθόν τους, αλλά τα στοιχεία δεν είναι συνήθως ορατά στα ενήλικα ζώα. Κατά την ανάπτυξή τους τα έμβρυα πολλών από αυτά τα θηλαστικά εμφανίζουν πραγματικά εξωτερικά πίσω πόδια, αλλά μέχρι να γεννηθεί το ζώο δεν υπάρχει πλέον κανένα ορατό σημάδι του. Τα άκρα είτε εξαφανίζονται εντελώς είτε παραμένουν ως υπολείμματα, που είναι ορατά μόνο όταν ο σκελετός του ζώου είναι εκτεθειμένος.
Οι επιστήμονες έχουν βρει απολιθωμένα στοιχεία ότι οι προϊστορικοί πρόγονοι των φιδιών είχαν επίσης οπίσθια άκρα. Τα φίδια έχουν αναπτυχθεί σε σημείο που ένα ενήλικο φίδι δεν δείχνει ορατή ένδειξη ύπαρξης οπίσθιου άκρου, αλλά σε πολλές περιπτώσεις το αναπτυσσόμενο φίδι έχει πολύ έντονα σημάδια οπίσθιων άκρων ενώ είναι ακόμα στο αυγό. Αυτά εξαφανίζονται καθώς το φίδι αναπτύσσεται πλήρως και δεν υπάρχει ελάχιστο ή καθόλου σημάδι τους μέχρι να εκκολαφθεί το φίδι.