Ένα μαγκάλι είναι ένα μηχάνημα που έχει σχεδιαστεί για να πιέζει ρούχα. Αρχικά, το ένα χρησιμοποιήθηκε για να βοηθήσει στο συμπίεση του νερού από τα ρούχα, για να εξασφαλιστεί ότι θα στεγνώσει πιο γρήγορα όταν κρεμόταν για να στεγνώσει. Στις σύγχρονες εποχές, τα μαγκούρια χρησιμοποιούνται συνήθως για να πιέσουν στεγνά ρούχα και είναι κοινά σε βιομηχανικές εγκαταστάσεις πλυντηρίων που χειρίζονται πράγματα όπως σεντόνια. Η χρήση αυτού του μηχανήματος είναι πολύ πιο αποτελεσματική από το πάτημα με το χέρι. Μικρότερα για οικιακή χρήση μπορούν επίσης να βρεθούν σε ορισμένες περιοχές του κόσμου.
Η πρώτη εκδοχή αυτού του εργαλείου ήταν το κουτί που αναπτύχθηκε τον 17ο αιώνα. Αποτελούνταν από ένα βαρύ κουτί πάνω σε κυλίνδρους που πιέζονταν με κόπο πάνω στα βρεγμένα ρούχα για να τα πιέσουν. Η χρήση του απαιτούσε τουλάχιστον δύο άτομα, καθώς το κουτί ήταν συνήθως ζυγισμένο με τούβλα ή πέτρες, καθιστώντας αδύνατη τη μετακίνηση μόνο του και θα ήταν μια εξαντλητική εργασία.
Τον 18ο αιώνα, εμφανίστηκε η πρώτη μορφή του σύγχρονου πλυντηρίου. Είχε δύο μεγάλους κυλίνδρους που γύριζαν με το χέρι με μανιβέλα ή με μηχανή, ενώ ανάμεσα στους κυλίνδρους περνούσαν μπουγάδες. Ιστορικά, τροφοδοτούνταν συχνά με ατμομηχανές, από τη στιγμή που εφευρέθηκε, και θα ήταν θορυβώδεις, ζεστοί και αρκετά επικίνδυνοι για τους χρήστες τους. Τα περισσότερα σύγχρονα μηχανήματα είναι ηλεκτρικά, μια σημαντική βελτίωση.
Όταν χρησιμοποιείται για την επεξεργασία βρεγμένων ρούχων, ένα μαγκάκι μπορεί να μειώσει σημαντικά τον χρόνο στεγνώματος, συμπιέζοντας όσο το δυνατόν περισσότερη περίσσεια νερού. Για το πάτημα των αντικειμένων σε επίπεδο, το μηχάνημα μπορεί να θερμανθεί έτσι ώστε να δημιουργήσει τραγανές, λείες πτυχές και δεν είναι ασυνήθιστο να δείτε ένα πρεσάρισμα με ένα εξάρτημα ατμού για την τοποθέτηση πιεσμένων ραφών και πτυχών. Σε πολλές περιπτώσεις, αυτή η συσκευή χρησιμοποιείται με ένα καθαρό φύλλο για να τυλίξει το αντικείμενο που πιέζεται για να διασφαλιστεί ότι παραμένει καθαρό.
Τα σύγχρονα μαγκάκια είναι πολύ πιο ασφαλή από τα ιστορικά αντίστοιχα, αλλά οι χρήστες πρέπει να είναι προσεκτικοί, ειδικά γύρω από βιομηχανικές μηχανές. Μπορούν εύκολα να βλάψουν σοβαρά τα άκρα και οι χρήστες έχουν τραυματιστεί σοβαρά όταν τα μαλλιά τους έχουν πιαστεί στη λειτουργία. Σε ορισμένες περιπτώσεις, μια μαγκιά μπορεί πραγματικά να τραβήξει το τριχωτό της κεφαλής κάποιου, κάτι που δεν θα ήταν ευχάριστη κατάσταση.