Οι άνθρωποι που συνήθως κοιμούνται στο πλάι είναι εξοικειωμένοι με την ενόχληση που μπορεί να προκύψει όταν ακουμπάτε το ένα γόνατο στο άλλο ενώ κοιμάστε. Δεν είναι μόνο άβολο εκείνη τη στιγμή, αλλά μπορεί να οδηγήσει σε περαιτέρω πόνο στο ισχίο και στο κάτω μέρος της πλάτης, λόγω της αφύσικης τοποθέτησης των γονάτων. Το μαξιλάρι γονάτων είναι ένα ορθοπεδικό μαξιλάρι που έχει σχεδιαστεί για να απαλύνει τον πόνο στην πλάτη, το ισχίο και το γόνατο. Αυτό επιτυγχάνεται με την τοποθέτηση του μαξιλαριού ανάμεσα στα γόνατα τη νύχτα, διατηρώντας τα χωριστά και έτσι μειώνοντας την πίεση στους ισχίους.
Τα περισσότερα μαξιλάρια γονάτων είτε έχουν σχήμα κλεψύδρας είτε έχουν ορθογώνια μορφή. Ένα μαξιλάρι γονάτων με σχήμα κλεψύδρας τείνει να μένει στη θέση του κατά τη διάρκεια της νύχτας αρκετά καλά, λόγω του πώς διαμορφώνεται στο γενικό σχήμα των γονάτων και των ποδιών. Δεδομένου ότι ένα ορθογώνιο μαξιλάρι γονάτων δεν έχει αυτό το πλεονέκτημα, ορισμένα μοντέλα είναι διαθέσιμα που περιλαμβάνουν υφασμάτινο λουράκι, το οποίο τυλίγεται γύρω από το ένα πόδι για να διατηρεί το μαξιλάρι στη θέση του. Ο ιμάντας συνδέεται στο κάλυμμα του μαξιλαριού, το οποίο πλένεται στο πλυντήριο.
Μια άλλη ενδιαφέρουσα σχεδιαστική παραλλαγή του μαξιλαριού γονάτων είναι αυτό που έχει σχήμα κλεψύδρας ή πεταλούδας και στις δύο πλευρές, αλλά μπορεί να ανοίξει στη μέση. Αυτός ο τύπος έχει στην πραγματικότητα μεντεσέδες για να επιτρέπει στο μαξιλάρι να ανοίξει και να τοποθετηθεί επίπεδο σε ένα κρεβάτι. Όταν είναι ανοιχτό, αυτό το είδος μαξιλαριού γονάτων μπορεί να χρησιμοποιηθεί για στήριξη κεφαλιού και λαιμού ή για ανύψωση ποδιών. Με αυτόν τον τρόπο, αυτό το είδος μαξιλαριού γονάτων μπορεί να χρησιμοποιηθεί από άτομο που κοιμάται ανάσκελα καθώς και από άτομο που κοιμάται στο πλάι.
Ένας τύπος εξειδικευμένου μαξιλαριού γονάτων είναι το είδος του Memory Foam™. Το Memory Foam™ είναι ένα υλικό από πολυουρεθάνη, με πρόσθετα χημικά που αυξάνουν την πυκνότητα και το πάχος του. Έχει την ιδιότητα να μπορεί να προσαρμόζεται ακριβώς στα περιγράμματα του σώματος, λόγω της άμορφης φύσης του. Αυτό το αποτέλεσμα είναι ορατό, για παράδειγμα, όταν ένα άτομο πιέζει το χέρι του στον αφρό και μετά τον αφαιρεί. Για λίγο μετά, ο αφρός «θυμάται» το χέρι και διατηρεί την εντύπωση που του δημιουργεί.
Αυτός ο τύπος υλικού είναι κατάλληλος για χρήση σε μαξιλάρια γονάτων. Η ικανότητά του να έχει το περίγραμμα ακριβώς στο σώμα ενός ατόμου κρατά το μαξιλάρι στη θέση του όλη τη νύχτα, καθώς και παρέχει τη σωστή ποσότητα στήριξης όπου χρειάζεται. Το Memory Foam™ αναπτύχθηκε αρχικά από την Εθνική Υπηρεσία Αεροναυπηγικής και Διαστήματος (NASA) των Ηνωμένων Πολιτειών. Στην πραγματικότητα δεν χρησιμοποιήθηκε ποτέ από το διαστημικό πρόγραμμα, αλλά έκτοτε βρήκε χρήση σε πολλές ορθοπεδικές και ιατρικές εφαρμογές.