Ο αγώνας πεζών είναι μια μορφή ελέγχου της κυκλοφορίας κατά την οποία σταματά όλη η αντίθετη κυκλοφορία, επιτρέποντας στους πεζούς να περάσουν προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Αν και δεν χρησιμοποιείται ευρέως, υπάρχουν μερικές σε μεγάλες πόλεις σε όλο τον κόσμο και μπορούν να αποδειχθούν εξαιρετικά χρήσιμες. Πριν από την εφαρμογή ενός αγώνα πεζών, οι μηχανικοί της κυκλοφορίας εξετάζουν συνήθως την απόφαση προσεκτικά, για να διασφαλίσουν ότι είναι η καλύτερη επιλογή για την κατάσταση.
Μερικοί άνθρωποι αποκαλούν το scramble των πεζών ως “αποκλειστική φάση πεζών”, μια αναφορά στο γεγονός ότι η διασταύρωση έχει αποκλειστεί πλήρως για την κυκλοφορία, έτσι ώστε οι πεζοί να μπορούν να τη χρησιμοποιούν αποκλειστικά. Ονομάζεται επίσης «Χορός Μπαρνς», σε ένα νεύμα προς τον Χένρι Μπαρνς, έναν μηχανικό κυκλοφορίας που έκανε δημοφιλή την ιδέα. Παρόλο που ο Barnes έχει δανείσει το όνομά του σε έναν από τους όρους για ένα scramble crossing, δεν ήταν ο εφευρέτης της ιδέας. Ωστόσο, συνέβαλε πολλά άλλα πράγματα στη μηχανική κυκλοφορίας, συμπεριλαμβανομένων των συντονισμένων σημάτων κυκλοφορίας για την προώθηση της ομαλότερης ροής της κυκλοφορίας.
Τα πρώτα πεζοδρόμια τέθηκαν σε εφαρμογή τη δεκαετία του 1940, στο Βανκούβερ και στο Κάνσας Σίτι. Άλλες πόλεις είδαν την πιθανή εφαρμογή της ιδέας και την άντλησαν σε βαριές διαβάσεις πεζών και σε περιοχές όπου τα ατυχήματα με πεζούς ήταν συνηθισμένα. Αυτός ο τύπος διάταξης μπορεί να αυξήσει σημαντικά την ασφάλεια, αν και μπορεί να οδηγήσει σε αναποτελεσματικότητα λόγω της εντελώς διακοπείσας κυκλοφορίας. Οι μηχανικοί προσπαθούν να εξισορροπήσουν την ανάγκη για αποτελεσματική κυκλοφορία με την επιθυμία για ασφάλεια όταν σκέφτονται έναν πεζό αγώνα.
Δεδομένου ότι οι πεζοί μπορούν να διασχίσουν προς όλες τις κατευθύνσεις σε μια πεζοπορία, η διαγώνια διέλευση συχνά επιτρέπεται. Αυτό συνήθως υποδεικνύεται με διαγώνιες διαβάσεις πεζών που είναι ζωγραφισμένες στο οδόστρωμα και μια πινακίδα στη διάβαση μπορεί επίσης να υποδεικνύει ότι επιτρέπεται η διαγώνια διέλευση. Τα φώτα που προειδοποιούν τους πεζούς να βγουν από το δρόμο μπορεί επίσης να έχουν ελαφρώς μεγαλύτερους χρόνους παράδοσης, επιτρέποντας στους πεζούς να ξεφύγουν από μια μεγάλη διασταύρωση πριν ξεκινήσει ξανά η κυκλοφορία. Μερικοί πεζοί το γνωρίζουν αυτό και μπορεί να στοιχηματίσουν ότι μπορούν να διασχίσουν το δρόμο πριν αλλάξει το φως.
Οι αγροτικές περιοχές είναι κατάλληλες για την εγκατάσταση πεζοδρομίου, καθώς η κυκλοφορία των οχημάτων μπορεί να είναι αρκετά μικρή. Σε φιλικές προς τους πεζούς περιοχές των πόλεων, ένας αγώνας πεζών είναι επίσης κατάλληλος, καθώς προωθεί το εύκολο περπάτημα στην πόλη και ενθαρρύνει τους αυτοκινητιστές να σταθμεύουν και να περπατούν σε προορισμούς.