Ο όρος «βάδισμα» χρησιμοποιείται για να περιγράψει τον ιδιαίτερο τρόπο με τον οποίο τα ζώα κινούν τα άκρα τους ενώ κινούνται στη στεριά με τη δική τους δύναμη. Συνήθως χρησιμοποιείται πιο συγκεκριμένα για να περιγράψει τον τρόπο με τον οποίο ένα άτομο περπατά. Το βάδισμα ενός ατόμου μπορεί να ποικίλλει δραστικά ανάλογα με την ταχύτητα και το επίπεδο ενέργειας του, καθώς και το συγκεκριμένο έδαφος στο οποίο ταξιδεύει. Ο όρος μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για να περιγράψει μια μοναδική χαρακτηριστική μέθοδο περπατήματος ή τρεξίματος που συνήθως εκτελεί ένα άτομο. Κάποιος μπορεί να ειπωθεί, για παράδειγμα, ότι έχει ένα ιδιαίτερο, αναγνωρίσιμο βάδισμα, αδέξιο ή σίγουρο βάδισμα.
Οι επιστήμονες, ιδιαίτερα στους τομείς της βιολογικής ή της επιστήμης της ζωής, έχουν εργαστεί για την επιστημονική ταξινόμηση και περιγραφή και ανάλυση των βαδισμών. Πολλές διαφορετικές μεταβλητές λαμβάνονται υπόψη κατά την εξέταση των μεθόδων κίνησης ενός συγκεκριμένου ζώου. Η συμμετρία, για παράδειγμα, είναι μια σημαντική πτυχή ενός βαδίσματος. Τα ζώα των οποίων το αριστερό και το δεξί άκρο εναλλάσσονται καθώς κινούνται, όπως οι άνθρωποι, λέγεται ότι έχουν συμμετρικό βάδισμα ενώ τα ζώα των οποίων το δεξί και το αριστερό πόδι κινούνται μαζί, όπως τα άλογα που καλπάζουν, έχουν ασύμμετρο βάδισμα. Ένα ασύμμετρο ή πήδημα βάδισμα έχει μια ανασταλτική φάση όταν και τα δύο άκρα είναι στον αέρα ενώ τα συμμετρικά βάδισμα δεν έχουν αυτή τη φάση επειδή το ένα άκρο είναι σχεδόν πάντα σε επαφή με το έδαφος.
Η επίσημη μελέτη της κίνησης των ζώων ονομάζεται ανάλυση βάδισης. Πέρα από τις καθαρά ακαδημαϊκές ανησυχίες, αυτό το πεδίο εφαρμόζεται στην ανάλυση και την αποτελεσματική θεραπεία ατόμων που έχουν δυσκολίες στο περπάτημα, προσδιορίζοντας τη συγκεκριμένη φύση των κινητικών τους προβλημάτων. Οι αναλυτές βάδισης μπορούν επίσης να αναλύσουν τους αθλητές προκειμένου να προτείνουν βελτιώσεις στη στάση τους ή να κάνουν συστάσεις σχετικά με την πρόληψη τραυματισμών. Υπάρχουν πολλές διαφορετικές μέθοδοι και εργαλεία που χρησιμοποιούν οι επιστήμονες για να αναλύσουν τις κινήσεις ενός ατόμου. Βίντεο και διακοπτόμενες φωτογραφίες ανθρώπων που περπατούν ή τρέχουν σε δεδομένο έδαφος από μια συγκεκριμένη προκαθορισμένη οπτική γωνία, για παράδειγμα, μπορούν να παρέχουν πληθώρα πληροφοριών σε όσους αναλύουν το βάδισμα.
Ένας σύγχρονος επιστήμονας που μελετά το βάδισμα μπορεί να δημιουργήσει ένα ολόκληρο εργαστήριο αφιερωμένο στη συλλογή και ανάλυση πληροφοριών σχετικά με τους τρόπους με τους οποίους κινούνται οι άνθρωποι. Ένα τέτοιο «εργαστήριο βάδισης» πιθανότατα θα περιλαμβάνει αρκετούς διαδρόμους και διαδρόμους στους οποίους τα άτομα περπατούν ή τρέχουν. Θα περιλαμβάνει επίσης συνήθως κάμερες που καταγράφουν κανονικό και υπέρυθρο βίντεο από πολλές οπτικές γωνίες. Οι διάδρομοι και οι διάδρομοι είναι συχνά τοποθετημένοι με αισθητήρες που μπορούν να ανιχνεύσουν και να καταγράψουν την κατανομή βάρους. Οι δείκτες αισθητήρων τοποθετούνται γενικά και στο θέμα. Αυτά χρησιμοποιούνται για την ακριβή καταγραφή της κίνησης των άκρων του καθώς κινείται.