Ο γάιδαρος που γνέφει είναι ένας τύπος αντλίας που χρησιμοποιείται συνήθως για την εξαγωγή λαδιού εάν το λάδι δεν μεταφέρεται στην επιφάνεια φυσικά με εσωτερική πίεση. Η συσκευή έχει ένα εξάρτημα που μοιάζει με κεφάλι γαϊδάρου ή αλόγου, το οποίο κινείται πάνω και κάτω κατά τη λειτουργία. Αυτή η κατακόρυφη κίνηση αναγκάζει μια μακριά ράβδο αναρρόφησης να κινηθεί μέσα από την οπή του πηγαδιού, η οποία ενεργοποιεί μια αντλία στο κάτω άκρο. Το λάδι, ή ένα γαλάκτωμα νερού και λαδιού, ωθείται στη συνέχεια στην επιφάνεια όπου μπορεί να συλλεχθεί. Οι αντλίες γαϊδουριού με νεύμα είναι κοινώς γνωστές ως γρύλοι αντλίας, αν και χρησιμοποιούνται επίσης άλλοι όροι όπως διψασμένο πουλί, αντλία αλόγου και αντλία ακρίδας.
Πολλά κοιτάσματα πετρελαίου δεν απαιτούν άντληση για την εξαγωγή των υδρογονανθράκων. Δεδομένου ότι τα κοιτάσματα λαδιού τείνουν να είναι υπό πίεση, η διάτρηση ενός σωλήνα σε μια παροχή είναι συχνά το μόνο που χρειάζεται για να τραβήξει το λάδι στην επιφάνεια. Αυτό δεν συμβαίνει πάντα, και ακόμη και ένα πηγάδι που ξεκινά υπό πίεση μπορεί να χάσει αυτήν την πίεση καθώς εξαντλείται η απόθεση. Εάν η πίεση στο κάτω άκρο του σωλήνα δεν είναι αρκετά μεγάλη για να πιέσει το λάδι προς τα πάνω, τότε συνήθως απαιτείται κάποιος τύπος αντλίας. Οι υποδοχές αντλιών σχεδιάστηκαν για πρώτη φορά γύρω στο 1925 για την αντιμετώπιση αυτού του ζητήματος και παρόμοια σχέδια εξακολουθούν να χρησιμοποιούνται.
Οι γρύλοι αντλιών συνδέονται συνήθως με φρεάτια που δεν παράγουν μεγάλη ποσότητα λαδιού, τα οποία συχνά αναφέρονται ως πηγάδια απογύμνωσης. Ορισμένα από αυτά τα πηγάδια απλώς στερούνται μεγάλα κοιτάσματα πετρελαίου, ενώ άλλα έχουν εξαντληθεί με την πάροδο του χρόνου. Πολλά από αυτά παράγουν 10 βαρέλια ή λιγότερο πετρέλαιο κάθε μέρα. Μπορούν να αντληθούν περίπου πέντε έως 40 λίτρα (περίπου 1.3 έως 10.5 γαλόνια) υγρού για κάθε κίνηση ενός γαϊδάρου που γνέφει, ανάλογα με τη διαμόρφωση.
Το βασικό σχέδιο ενός γαϊδάρου που γνέφει αποτελείται από μια δοκό τοποθετημένη σε μια σκαλωσιά έτσι ώστε να μπορεί να γέρνει προς τα εμπρός και προς τα πίσω. Το ένα άκρο της δοκού έχει ένα εξάρτημα που μοιάζει με το κεφάλι ενός γαϊδάρου και το άλλο έχει συνήθως έναν βραχίονα pitman που συνδέεται με ένα αντίβαρο. Το άκρο με το αντίβαρο συνδέεται επίσης σε ένα εξάρτημα που μπορεί να τροφοδοτήσει τη συσκευή.
Οι πρώτες εκδόσεις του γαϊδάρου που κουνούσε το κεφάλι τροφοδοτούνταν από ράβδους που συνδέονταν με μια συσκευή που ονομάζεται κεντρική δύναμη. Αυτή η πηγή ενέργειας συχνά ενεργοποιούσε πολλές υποδοχές αντλιών ταυτόχρονα, αν και οι σύγχρονες εκδόσεις χρησιμοποιούν συχνά μεμονωμένους ηλεκτρικούς κινητήρες. Και στις δύο περιπτώσεις, η πηγή ισχύος περιστρέφει το αντίβαρο, το οποίο σπρώχνει τον βραχίονα pitman πάνω-κάτω. Αυτό με τη σειρά του κάνει τον γάιδαρο που γνέφει να κάνει την ενέργεια για την οποία έχει πάρει το όνομά του. Στη συνέχεια, μια αντλία στο κάτω άκρο του φρεατίου ενεργοποιείται από μια ράβδο αναρρόφησης που συνδέεται με το γρύλο της αντλίας.