Τα πρώτα ποιήματα που γράφτηκαν ήταν προγενέστερα της Βίβλου. Δυστυχώς, αυτά τα πρώιμα έργα μεταδόθηκαν από στόμα σε στόμα ή εγγράφηκαν σε φλοιό δέντρων και φύλλα, έτσι δεν σώθηκαν δείγματα αυτών των ποιημάτων. Από τότε, πολλά ποιητικά είδη και υποείδη έχουν εξελιχθεί. Μερικά από τα πιο δημοφιλή είδη ποίησης είναι το έπος, το σονέτο, το δίστιχο, το λίμερικ και το χαϊκού.
Ένα επικό ποίημα είναι γενικά μια μακρά αφήγηση για μια μυθική, ηρωική φιγούρα. Ορισμένα ποιητικά είδη εξαρτώνται από την ομοιοκαταληξία και τον ρυθμό, ενώ το επικό ποίημα είναι συχνά γραμμένο σε πεζογραφία. Το Έπος του Γκιλγκαμές είναι το παλαιότερο γραπτό ποίημα που διασώθηκε. Έχει υπολογιστεί ότι αυτό το ποίημα γράφτηκε στη Σουμερία κάποια στιγμή μεταξύ 2750 και 2500 π.Χ. Το Έπος του Γκιλγκαμές αφηγήθηκε τις περιπέτειες ενός αρχαίου βασιλιά και επέζησε επειδή ήταν γραμμένο σε πήλινες πλάκες.
Το σονέτο είναι ένα ρυθμικό ποίημα που έχει μια ομοιοκαταληξία στο τέλος κάθε πρότασης και περιέχει 14 γραμμές. Το πρώτο σονέτο εμφανίστηκε γύρω στο 1200 μ.Χ. Τα σονέτα εξελίχθηκαν στο σημερινό πρότυπο των 14 γραμμών αφού ο Francesco Petrarch έκανε αυτό το σχήμα δημοφιλές. Πολλοί άλλοι διάσημοι ποιητές ενσωμάτωσαν τη μορφή σονέτο στην ποίησή τους, συμπεριλαμβανομένων των Elizabeth Barrett Browning, William Wordsworth, Dante Alighieri, Lord Byron και William Shakespeare.
Τα ζευγάρια αποτελούνται από δύο γραμμές που συνήθως τελειώνουν σε ομοιοκαταληξία. Μερικές φορές πολλά δίστιχα ομαδοποιούνται για να σχηματίσουν μια στροφή σε ένα ποίημα. Ο Ουίλιαμ Σαίξπηρ τελείωσε τα περισσότερα σονέτα του με ένα δίστιχο με ομοιοκαταληξία. Οι Geoffrey Chaucer, John Dryden και Alexander Pope δημιούργησαν επίσης διάσημα έργα γραμμένα σε δίστιχα με ομοιοκαταληξία.
Το λίμερικ εμφανίστηκε το 1300 και είχε συνήθως τη μορφή παιδικής ομοιοκαταληξίας που γράφτηκε για παιδιά. Ένα λίμερικ έχει πολύ σφιχτό σχήμα ομοιοκαταληξίας και ρυθμού που το έχει καταστήσει δημοφιλές σχήμα για χιούμορ και ακόμη και για άσχημα θέματα. Τα Limericks έχουν πάντα πέντε γραμμές. Η πρώτη, η δεύτερη και η πέμπτη γραμμή έχουν πάντα ομοιοκαταληξία, ενώ η τρίτη και η τέταρτη γραμμή έχουν ομοιοκαταληξία.
Ο Ουίλιαμ Σαίξπηρ έγραψε μερικά λίμερικ, αλλά ο πιο παραγωγικός συγγραφέας λιμερικών ήταν ο Έντουαρντ Ληρ. Το Βιβλίο του Ανοησίας, το οποίο εκδόθηκε τον 19ο αιώνα, έκανε το λίμερικ ένα από τα πιο δημοφιλή ποιητικά είδη. Το βιβλίο ήταν γεμάτο με χιουμοριστικά ποιήματα που δεν ήταν άσεμνα όπως τόσα πολλά λίμερικα, και τα ποιήματά του έγιναν δημοφιλή σε όλες τις ηλικίες.
Το χαϊκού είναι το μόνο από τα δημοφιλή είδη ποίησης που προέρχονται από την Ιαπωνία. Αυτή η μορφή ποίησης συνήθως δεν έχει ομοιοκαταληξία. Ένα ποίημα χαϊκού αποτελείται από τρεις μικρές γραμμές που περιέχουν συνολικά 17 συλλαβές. Η πρώτη γραμμή ενός χαϊκού έχει ακριβώς πέντε συλλαβές. η δεύτερη γραμμή, επτά συλλαβές. και το τρίτο, πέντε συλλαβές.