Στην Ευρώπη του Μεσαίωνα υπήρχαν αρκετές μέθοδοι βασανιστηρίων, μία από τις οποίες ήταν το αχλάδι της αγωνίας. Πήρε το όνομά του από το σχήμα του αχλαδιού, αυτό ήταν ένα από τα πιο κοινά εργαλεία βασανιστηρίων που χρησιμοποιήθηκαν κατά τη διάρκεια αυτής της ιστορικής περιόδου. Αυτό το μεσαιωνικό όργανο αναφέρεται και ως τσοκ αχλάδι.
Το αχλάδι της αγωνίας είναι κατασκευασμένο από μέταλλο, αποτελούμενο από τέσσερα τμήματα σε σχήμα φύλλου που πλευρίζουν το ένα το άλλο σε κυκλική μορφή, σχηματίζοντας έτσι το σχήμα αχλαδιού. Στο τέλος της λαβής του οργάνου υπάρχει μια βίδα που ανοίγει αυτές τις δομές. Αυτή είναι η διαδικασία που προκαλεί τον πόνο στο θύμα.
Οι περισσότεροι άνθρωποι στο Μεσαίωνα χρησιμοποιούσαν αυτή τη συσκευή για το στόμα, επεκτείνοντας αργά τους λοβούς στο στόμιο για να σπάσουν τα δόντια και να προκαλέσουν τεράστια αιμορραγία. Μια άλλη δημοφιλής διοίκηση, όμως, ήταν στο άνοιγμα ανάμεσα στα πόδια. Για τα αρσενικά, ήταν ο πρωκτός. Για τις γυναίκες, ήταν ο κόλπος.
Μερικά αχλάδια αγωνίας σχεδιάστηκαν για να στοχεύουν το μέρος του σώματος στο οποίο προοριζόταν για χορήγηση. Επίσης, το αδίκημα του ατόμου καθόρισε τον ακριβή τόπο διεξαγωγής των βασανιστηρίων. Για παράδειγμα, για τους ομοφυλόφιλους, το τσοκ αχλάδι εισήχθη στον πρωκτό. Οι γυναίκες που κατηγορούνταν ότι προκάλεσαν αποβολή έβαλαν το όργανο στον κόλπο τους. Οι ψεύτες ή οι βλάσφημοι πήραν τη συσκευή βασανιστηρίων στο στόμα.
Το αχλάδι της αγωνίας σπάνια προκαλούσε θάνατο, αν και άλλες μέθοδοι βασανιστηρίων θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν για να επισπεύσουν μια τέτοια διαδικασία. Ο θάνατος συνήθως συνέβαινε πιο γρήγορα εάν το όργανο εφαρμόστηκε στον πρωκτό ή στον κόλπο. Επίσης, θα μπορούσε να συμβεί θάνατος από μόλυνση, ειδικά των εντέρων, ειδικά αν σκεφτεί κανείς ότι η συσκευή σπάνια πλένεται μετά από κάθε συνεδρία βασανιστηρίων.
Η ακριβής προέλευση του αχλαδιού της αγωνίας είναι άγνωστη. Η παλαιότερη αναφορά του χρονολογείται από μια γαλλική δημοσίευση του 1639 με τίτλο L’Inventaire général de l’histoire des larrons, ή Γενικός κατάλογος της ιστορίας των κλεφτών, που πιστώνει την εφεύρεσή του σε έναν ληστή που έζησε στα χρόνια του βασιλιά Henri IV, ο οποίος κυβέρνησε Γαλλία από το 1589 έως το 1610. Εμφανίστηκε επίσης σε μερικές δημοσιεύσεις του 19ου αιώνα από το Ηνωμένο Βασίλειο, με πιο αξιοσημείωτο το Λεξικό της Βούλγαρης Γλώσσας του Francis Grose του 1811. και το Brewer’s Dictionary of Phrase and Fable, το οποίο ο αιδεσιμότατος E. Cobham Brewer δημοσίευσε αρχικά το 1870. Σήμερα, παραδείγματα του αχλαδιού της αγωνίας μπορούν να βρεθούν σε επιλεγμένα μουσεία όπως το Museum des Lebuser Landes στη Zielona Góra της Πολωνίας και το Μουσείο der Festung στο Σάλτσμπουργκ της Αυστρίας.