Το Rapid City είναι γνωστό κυρίως για τις ενδιαφέρουσες υπαίθριες περιοχές του, συμπεριλαμβανομένων των Black Hills. Οι Μαύροι Λόφοι είναι στην πραγματικότητα πλαγιές γεμάτες πεύκα, αλλά όταν τα δει κανείς από απόσταση, τα πεύκα φαίνονται μαύρα. Το Εθνικό Μνημείο Mount Rushmore, η περιοχή Cosmos Mystery, οι Κήποι Ερπετών, το Crystal Cave Park και η περιοχή αναψυχής του Εθνικού Δάσους Black Hills προσφέρουν πολλά υπέροχα πράγματα να κάνετε στο Rapid City.
Το ψάρεμα είναι συνήθως διαθέσιμο όλο το χρόνο στην περιοχή αναψυχής του Εθνικού Δάσους Black Hills και τα νερά εδώ είναι γνωστά για πολλά είδη πέστροφας, όπως το ουράνιο τόξο, το καφέ και το ρυάκι. Οι καταδύσεις, το κολύμπι, το κανό, η ιστιοπλοΐα και το θαλάσσιο σκι είναι άλλα δημοφιλή θαλάσσια σπορ και η περιοχή διαθέτει λίμνες και ρυάκια. Πεζοπορία, ποδηλασία και ιππασία είναι άλλα δημοφιλή σημεία στο Black Hills National Forest Recreation Area.
Το πάρκο Crystal Caves του Rapid City είναι γνωστό για το μαγευτικό του τοπίο και θα πρέπει να κάνετε κράτηση τουλάχιστον μια μέρα πριν σκοπεύετε να το επισκεφτείτε. Τα περισσότερα από τα σπήλαια είναι γεμάτα με όμορφους κρυστάλλινους σχηματισμούς που είναι υπέροχο να δεις από κοντά. Η περιήγηση με τα πόδια στα σπήλαια είναι αρκετά εύκολη και το Crystal Caves Park δίνει στους επισκέπτες μια μεγάλη ευκαιρία να περιηγηθούν σε μια πραγματική σπηλιά.
Το Reptile Gardens είναι παγκοσμίως γνωστό για τη μεγάλη ποικιλία σπάνιων ειδών ερπετών. Διαθέτει τη μεγαλύτερη συλλογή ειδών ερπετών στον κόσμο, συμπεριλαμβανομένου ενός δράκου Komodo και μιας ρωσικής κόμπρας. Το Rapid City’s Reptile Gardens είναι γνωστό για τις τέσσερις παραστάσεις του: αλιγάτορας, φίδι, πουλί και εκπαιδευμένο ζώο. Το Reptile Gardens διαθέτει ζωολογικό κήπο και φυσικό κέντρο, καθώς και χώρο παιχνιδιού για παιδιά. Οι επισκέπτες των Κήπων μπορούν να δουν μεγάλες χελώνες, πουλιά, σκύλους λιβαδιών, βατράχους, αράχνες και σαύρες.
Το Cosmos Mystery Area, που ονομάζεται επίσης Cosmos of the Black Hills, είναι ιδανικό για όσους απολαμβάνουν να ανακαλύπτουν το παραφυσικό και τις προκλήσεις στην πραγματικότητα. Η φύση της περιοχής που αψηφά τη βαρύτητα θεωρείται ότι σχετίζεται με κάποιο είδος δίνης. Οι μπάλες κυλούν ανηφορικά εδώ και δεν θα μπορείτε να σταθείτε ίσια. Το Cosmos Mystery Area είναι ένα καλοκαιρινό αξιοθέατο για όλες τις ηλικίες.
Το Εθνικό Μνημείο Mount Rushmore κοντά στο Rapid City είναι μια παγκοσμίου φήμης ιστορική τοποθεσία. Τα γλυπτά από γρανίτη στην πλαγιά του βουνού του γλύπτη Gutzon Borglum με τους Προέδρους Ουάσιγκτον, Τζέφερσον, Λίνκολν και Ρούσβελτ είναι σίγουρα “που πρέπει να δείτε!” Οι επισκέπτες της τοποθεσίας μπορούν να ακολουθήσουν το Προεδρικό Μονοπάτι Πεζοπορίας στη βάση των γλυπτών. Το μουσείο Lincoln Borglum συνήθως δείχνει μια ταινία για τη δημιουργία των σκαλισμάτων.