Το Μουσείο Brunel είναι αφιερωμένο στα έργα ενός Βρετανού μηχανικού, του Islambard Brunel. Το μουσείο βρίσκεται κατά μήκος της Railway Avenue στο Λονδίνο, δίπλα στον ποταμό Τάμεση. Η οικογένεια Brunel αποτελούνταν από πολλές γενιές μηχανικών που εργάζονταν σε γέφυρες και άλλα ορόσημα στην Αγγλία, ειδικά στο Λονδίνο. Το μουσείο Brunel βρίσκεται πάνω από τη σήραγγα του Τάμεση, στην οποία δούλεψαν μαζί ο πατέρας Marc Brunel και ο γιος του Islambard Brunel. Ήταν η πρώτη σήραγγα στον κόσμο που πέρασε κάτω από ένα ποτάμι. Το μουσείο έχει χαρακτηριστεί ως Προγραμματισμένο Αρχαίο Μνημείο και ως Διεθνής Τοποθεσία Ορόσημα.
Το κτίριο που ήταν αρχικά το Engine House, το οποίο χρησιμοποιήθηκε για την άντληση νερού από τη σήραγγα του Τάμεση τον 19ο αιώνα, είναι ο χώρος του Μουσείου Brunel σήμερα. Τα μηχανήματα και το κτίριο έχουν αποκατασταθεί για τους επισκέπτες. Διατίθενται περιηγήσεις με τα πόδια για πεζούς σε επιλεγμένες ώρες που διοργανώνονται από το μουσείο. Οι επισκέπτες μπορούν να περιηγηθούν σε τμήματα της σήραγγας του Τάμεση, συμπεριλαμβανομένου του Grand Entrance Hall, το οποίο είναι συνήθως κλειστό για το κοινό. Το Grand Entrance Hall ήταν αρχικά μέρος του σχεδιασμού των Brunels για τη σήραγγα όταν άνοιξε το 1843, και εκατομμύρια άνθρωποι κατέβηκαν τη σκάλα για να την επισκεφτούν τη δεκαετία του 1840. Ωστόσο, ήταν κλειστό για σχεδόν 140 χρόνια και οι περιοδείες έγιναν διαθέσιμες μόνο τα τελευταία χρόνια.
Το κύριο έκθεμα στο Μουσείο Brunel περιλαμβάνει τις ατμομηχανές που χρησιμοποιήθηκαν αρχικά για να κρατήσουν στεγνή τη σήραγγα του Τάμεση. Η σήραγγα ανακαινίστηκε τη δεκαετία του 1990, αλλά πριν από αυτό έπρεπε να αντληθούν μεγάλες ποσότητες νερού χρησιμοποιώντας τις ατμομηχανές. Οι ατμομηχανές αντικαταστάθηκαν τελικά με ηλεκτρική ενέργεια και το κτίριο ερήμωσε μέχρι να αποκατασταθεί ως μουσείο. Το Μουσείο Brunel άνοιξε επίσημα το 1961, με πληροφορίες και εκθέσεις σχετικά με την κατασκευή της σήραγγας. Περιέχει επίσης οθόνες σχετικά με τα άλλα κατορθώματα της μηχανικής στο Λονδίνο που πραγματοποιήθηκαν από την οικογένεια Brunel.
Πολλά άλλα μηχανολογικά έργα των Brunels βρίσκονται σε μικρή απόσταση από το Μουσείο Brunel. Το slipway όπου ξεκίνησε το Great Eastern βρίσκεται κοντά στο Rotherhite. Η γέφυρα Χάνγκερφορντ και η Γέφυρα του Πύργου, που εργάστηκαν και οι δύο από την οικογένεια Μπρούνελ, βρίσκονται πάνω από το μουσείο. Ο Islambard Brunel έχτισε επίσης τους πύργους στο Crystal Palace, που βρίσκεται νότια του μουσείου. Από το 2011, το μουσείο είναι ανοιχτό επτά ημέρες την εβδομάδα από τις 10:00 π.μ. έως τις 5:00 μ.μ.