Η φυλή Kickapoo είναι μια ομάδα ιθαγενών Αμερικανών που κατοίκησαν για πρώτη φορά στο βορειοδυτικό Οχάιο και στο νότιο Μίσιγκαν. Η συγκεκριμένη προέλευση των Kickapoo είναι άγνωστη, αλλά οι προφορικές παραδόσεις τόσο των Shawnee Indians όσο και των Kickapoo αποκαλύπτουν ότι κάποτε ήταν η ίδια φυλή. Ένας χωρισμός προέκυψε μετά από καυγά για ένα πόδι αρκούδας. Το όνομα Kickapoo προέρχεται από τη λέξη Shawnee που σημαίνει «περιπλανώμενος».
Μετά από μάχες με τους Ιροκέζους στα τέλη του 1600, η Φυλή Kickapoo αναγκάστηκε στη σημερινή περιοχή του νότιου Ουισκόνσιν και εξαπλώθηκε περαιτέρω στο βόρειο Ιλινόις στις αρχές του 1700. Συνέχισαν να φεύγουν νότια και δυτικά ως απάντηση στον επιθετικό εποικισμό από τους Ευρωπαίους. Στα τέλη του 1800, η φυλή Kickapoo έφτασε στο Κάνσας του Τέξας, στην Οκλαχόμα και στο Τσιουάουα του Μεξικού.
Οι Kickapoo ζούσαν κυρίως σε wickiups, ή κατοικίες καλυμμένες με φλοιό και βούρτσες. Οι γυναίκες Kickapoo ήταν υπεύθυνες για τη γεωργία, το μαγείρεμα και τη φροντίδα των παιδιών, ενώ οι άνδρες κυνηγούσαν. Όπως πολλές άλλες φυλές Algonquin, η φυλή Kickapoo οργανώθηκε σε πατρογραμμικές φυλές. Σε κάθε φυλή δόθηκε το όνομα ενός ζώου.
Οι Ινδοί Kickapoo μετανάστευαν συχνά πριν και μετά τις συναντήσεις τους με Ευρωπαίους αποίκους. Ήταν έμπειροι στην καλλιέργεια καλαμποκιού, κολοκύθας και φασολιών εκτός από το ότι ήταν κυνηγοί και συλλέκτες βουβάλων. Μόλις οι Kickapoo απέκτησαν άλογα από Ευρωπαίους αποίκους, έγιναν ικανοί αναβάτες. Εκτός από το ότι χρησιμοποιούσαν τα άλογα για να μεταναστεύσουν και να πολεμήσουν, τα χρησιμοποιούσαν για να κυνηγούν βουβάλια στις πεδιάδες.
Η συχνή μετανάστευση οδήγησε σε μεγάλη ποικιλομορφία στην κουλτούρα και το ντύσιμο της φυλής Kickapoo. Ανθεκτικοί στον Χριστιανισμό και σχεδόν όλα όσα εισήγαγαν οι Ευρωπαίοι άποικοι, οι Kickapoo έκαναν σημαντικές συναλλαγές με άλλες φυλές κατά τη διάρκεια των μεταναστεύσεών τους. Κάποτε οι άντρες φορούσαν εσώρουχα και οι γυναίκες φορούσαν φούστες, αλλά αργότερα άλλαξαν το φόρεμά τους με ρούχα από άλλες φυλές, όπως κόμμωση, ασημένια κοσμήματα, μπλούζες από κάλυμμα και κλιμακωτές φούστες.
Σε αντίθεση με πολλές φυλές των ιθαγενών της Αμερικής, οι Kickapoo ήταν εξαιρετικά εχθρικοί και δύσπιστοι για τους Ευρωπαίους που εγκατέστησαν την Αμερική. Ωστόσο, η φυλή έγινε τελικά σύμμαχοι με τους Γάλλους κατά τη διάρκεια του 1700. Κατά τη διάρκεια της Αμερικανικής Επανάστασης, οι Ινδιάνοι Kickapoo παρέμειναν ουδέτεροι για μεγάλο χρονικό διάστημα. Σε μια προσπάθεια να διατηρήσουν την αμερικανική γη, τελικά τάχθηκαν στο πλευρό των Βρετανών.
Κατά τη διάρκεια του πολέμου του 1812 μεταξύ Αμερικής και Βρετανών, η φυλή Kickapoo τάχθηκε επίσης στο πλευρό της Βρετανίας. Ένωσαν τις δυνάμεις τους με τον διάσημο Ινδό αρχηγό Shawnee Tecumsah για να αντιταχθούν στην αμερικανική επέκταση προς τα δυτικά. Ο Tecumsah και οι υποστηρικτές του ηττήθηκαν άσχημα στη μάχη του Tippecanoe τον Νοέμβριο του 1811.