Οι Ινδιάνοι Kickapoo είναι μέρος της γλωσσικής ομάδας Algonquin των ιθαγενών Αμερικανών. Η έδρα τους, όταν οι λευκοί τους γνώρισαν για πρώτη φορά, ήταν στο χαμηλότερο Μίσιγκαν, στο Οχάιο και στην Ιντιάνα. Ήταν μέρος της φυλής Shawnee κάποτε αλλά είχαν χωρίσει κάποια στιγμή. Η γλώσσα τους, που εξακολουθεί να αναγνωρίζεται ως Shawnee, πήρε ιδιοσυγκρασίες από νέους γείτονες, όπως η γλώσσα σφυρίχτρων για σύντομες εντολές.
Πολύ πριν γνωρίσουν λευκούς αποίκους, η κουλτούρα του Kickapoo είχε επηρεαστεί πολύ. Οι Ιροκέζοι από την περιοχή της Νέας Υόρκης ξεκίνησαν ένα σύστημα επιδρομών για να επεκτείνουν την περιοχή κυνηγιού και παγίδευσης για να ανταλλάξουν γούνες στους Γάλλους. Πολλές μικρότερες φυλές δέχθηκαν επίθεση αυτή τη στιγμή μέχρι που βρισκόταν σε εξέλιξη μια μεγάλη, αν και σποραδική μετανάστευση. Περίπου το 1640, οι Ινδιάνοι Kickapoo και οι γείτονές τους, οι Fox, οι Sauk και οι Mascouten, μετακόμισαν στο νότιο Ουισκόνσιν.
Αυτές οι φυλές ήταν πάντα καθιστικοί αγρότες. Ζούσαν σε μεγάλες κοινότητες τους καλοκαιρινούς μήνες. Τους χειμώνες χωρίζονταν σε μικρότερες ομάδες και πήγαιναν σε καταυλισμούς κυνηγιού. Ωστόσο, οι καλλιέργειές τους δεν πήγαν καλά στο νέο τους σπίτι και το κυνήγι για επιβίωση σύντομα εξάντλησε τους διαθέσιμους πόρους της περιοχής.
Οι Ινδοί Kickapoo είχαν αποκτήσει το άλογο μέχρι εκείνη τη στιγμή. Η επόμενη μετακίνησή τους, ξεκινώντας γύρω στο 1700, ήταν στις πεδιάδες του βόρειου Ιλινόις. Η χρήση του αλόγου τους επέτρεψε να κυνηγούν βουβάλια με μεγάλη αποτελεσματικότητα. Η γεωργία ήταν καλύτερη για αυτούς εδώ, και η τύχη τους βελτιώθηκε πολύ για ένα διάστημα.
Οι Ινδιάνοι Kickapoo, περισσότερο από τις περισσότερες φυλές, δεν ήθελαν καμία σχέση με τους λευκούς και τους τρόπους τους. Όταν οι Kickapoo είχαν αντικείμενα για εμπόριο, χρησιμοποιούσαν μια ενδιάμεση φυλή αντί να ασχολούνται απευθείας με λευκούς εμπόρους. Το γεγονός αυτό δεν τους εμπόδισε να συμμαχήσουν με τους λευκούς σε κάποιους από τους πολλούς μικρούς πολέμους που ξέσπασαν στην περιοχή. Ταίριαξαν με την αιτία που ταίριαζε καλύτερα στις ανάγκες τους.
Μετά τους Πολέμους του Tecumseh, τους ανατέθηκαν εδάφη στο Μιζούρι. Σύντομα αντάλλαξαν αυτή τη γη με κάποια στο Κάνσας. Αφού μετακόμισε εκεί, οι διαφωνίες έκαναν μεγάλους αριθμούς της φυλής Kickapoo να φύγουν, κατευθυνόμενοι νότια και δυτικά. Στις αρχές του 21ου αιώνα, η φυλή Kickapoo χωρίζεται σε τρεις ομάδες με ξεχωριστές κρατήσεις, μία στο Κάνσας, μία άλλη στην Οκλαχόμα και μία τρίτη στο νότιο Τέξας.
Μαζί με την κύρια φυλετική ομάδα, υπήρξαν πολλά μικρά συγκροτήματα που έχουν εγκαταλείψει τη φυλή με τα χρόνια. Πολλοί Kickapoo κατευθύνθηκαν δυτικά για να προειδοποιήσουν άλλες φυλές ότι οι λευκοί έρχονταν. Υπάρχει επίσης μια επιχορήγηση γης, που καταγράφηκε το 1775, από την αποικιακή κυβέρνηση του Μεξικού, παραχωρώντας μια μεγάλη έκταση γης στο Kickapoo. Αυτή η γη ήταν στο σημερινό Τέξας, αλλά μια τέταρτη κράτηση Kickapoo υπάρχει στο βόρειο Μεξικό στα βουνά Santa Rosa στην πολιτεία Τσιουάουα.
Πολλές ινδικές φυλές προσπάθησαν να ανακτήσουν την κληρονομιά και τα έθιμά τους όλα αυτά τα χρόνια. Οι Ινδιάνοι Kickapoo δεν έχουν χάσει ποτέ τους δικούς τους. Η δυσπιστία τους για τους λευκούς και την κυβέρνηση των Ηνωμένων Πολιτειών τους εμπόδισε να πάρουν τον πολιτισμό μας. Αν και κατέχουν θέσεις εργασίας και φοιτούν σε σχολεία, εξακολουθούν να διατηρούν τις ξεχωριστές πολιτιστικές τους παραδόσεις.