Arcul plantar se referă nu la arcul piciorului ci la unirea a două vase de sânge ale tălpii piciorului: artera plantară profundă și artera plantară laterală. Această unire formează o curbă în formă de U lângă baza degetelor de la picioare, unde artera plantară profundă, o ramură a arterei dorsale pedis din partea superioară a piciorului, iese între primul și al doilea deget și se contopește cu artera plantară laterală. . Vasele mai mici cunoscute sub numele de artere perforante se desprind din arcul plantar spre fiecare dintre cele cinci degete, furnizând sânge la nivelul piciorului și suprafața plantară sau talpa fiecărui deget.
Adânc în partea inferioară a piciorului, între mușchi și oase, este o rețea relativ simplă de vase de sânge care furnizează sânge mușchilor, pielii și altor țesuturi ale tălpii piciorului. Alimentată de artera tibială posterioară, un vas major al gambei, această rețea constă dintr-o ansă formată din cele două ramuri ale sale — arterele plantare mediale și laterale — și arcul plantar. Artera plantară medială străbate partea interioară a tălpii piciorului, iar artera plantară laterală se deplasează de-a lungul exteriorului tălpii piciorului.
La mică distanță de la baza degetului mic, artera plantară laterală își schimbă direcția, curbându-se peste palma piciorului spre baza degetului mare. Aici arcul plantar este format prin intersecția arterelor plantare laterale și plantare profunde, în apropierea locului în care degetul mare se desparte de al doilea deget. Aici, artera plantară profundă, după ce se ramifică din artera dorsală pedis pe suprafața dorsală sau superioară a piciorului, trece între primele două oase metatarsiene sau cele de sub primul și al doilea deget. Apoi iese dintre metatarsieni de pe suprafața plantară a piciorului și se unește cu artera plantară laterală pentru a crea arcul plantar.
O arteră scurtă perforatoare sau de legătură leagă arcul plantar de artera plantară medială de sub degetul mare, completând astfel bucla arterială a tălpii piciorului. Artera plantară medială, arcul plantar și artera plantară laterală produc, la rândul lor, mai multe ramuri mai mici care traversează balonul piciorului și intră în degetele de la picioare. Cele care traversează piciorul de-a lungul oaselor metatarsiene sunt cunoscute sub denumirea de ramuri metatarsiene, în timp ce cele care pătrund degetele de la picioare de-a lungul oaselor falangei sunt denumite ramuri digitale.