Există trei oase în urechea medie, denumite în mod colectiv oasele. Numele oaselor provin din latină și sunt cunoscute ca malleus, incus și stapes. Scopul lor este de a îmbunătăți funcția generală a urechii medii, transmițând sunetul de la urechea externă la urechea internă.
Osiculele sunt de dimensiuni reduse, cele mai mici oase din corpul uman, iar stapele fiind cele mai mici. Numele lor reflectă forma și rolul distinctiv al fiecărui os. Numele lor comune sunt ciocanul, nicovala și etrierul, obiecte cu care fiecare seamănă vizibil.
Un capăt al urechii medii este conectat la membrana timpanului, sau timpanul, iar celălalt la deschiderea urechii interne. Această configurație legată de la timpan la osiculele auditive la urechea internă permite undelor sonore care intră în urechea exterioară să vibreze fluidul din timpan. Acest fluid împinge oasele din urechea medie care apoi îl propagă către fereastra ovală, membrana acoperind intrarea în urechea internă și în cele din urmă către partea urechii interne cunoscută sub numele de cohlee.
Aranjamentul special al celor trei oase din urechea medie acționează ca o pârghie pentru a facilita conducerea sunetului către urechea internă. Mișcarea ciocanului declanșează nicovala, iar nicovala deplasează etrierul. Ciocanul aderă la partea timpanului care se poate mișca ca răspuns la recepția undelor sonore. Navala este piesa de mijloc, atașată de ciocan la un capăt și etrierul de la capăt mai aproape de urechea interioară. Etrierul este ultima verigă, împingând lichidul din urechea internă pentru perceperea sunetului.
Ciocanul și etrierul sunt conectați la doi mușchi mici care inițiază reflexul timpanic, cunoscut și sub denumirea de reflex acustic, care acționează ca un mecanism de protecție pentru a preveni deteriorarea urechii din cauza sunetelor dăunătoare. Mușchiul stapedius restricționează mișcarea etrierului, atenuând vibrațiile care ar putea fi prea puternice sau cu amplitudine mare. Mușchiul tensor timpanului tensionează osiculele trăgând de ciocan. Această acțiune produce un efect similar cu cel al stapediusului asupra etrierului, astfel încât vibrațiile sunt reduse, împiedicând zgomotele puternice să dăuneze urechii.