Există multe tipuri diferite de țestoase pe Pământ, de la țestoase mici care sunt animale de companie ideale, până la țestoase mai mari nepotrivite pentru captivitate. Există și țestoase, care sunt tipuri de țestoase adaptate special pentru a trăi pe uscat, mai degrabă decât în apă. Țestoasele sunt unul dintre cele mai vechi grupuri de reptile de pe planetă, cu strămoși care au trăit cu peste 215 milioane de ani în urmă, făcându-le chiar mai bătrâne decât șerpii sau șopârlele. Cu peste 300 de specii care traversează paisprezece familii supraviețuitoare, există broaște țestoase pe fiecare continent de pe Pământ, cu excepția Antarcticii, și au făcut parte din mitul și cultura umană de milenii.
Există trei subordine de țestoase, dintre care doar două au reprezentanți în viață. Una dintre acestea, Cryptodira, conține majoritatea tipurilor de țestoase cunoscute de oameni, inclusiv toate țestoasele și țestoasele marine. Celălalt ordin, Pleurodira, conține tipurile de țestoase cunoscute sub numele de țestoase cu gâtul lateral, un grup de țestoase de apă dulce care își aduc capetele în carapace într-un mod distinctiv. Deși țestoasele și țestoasele sunt ambele țestoase, mulți oameni folosesc cuvântul țestoasă pentru a se referi doar la țestoasele marine, țestoasele pentru a se referi la țestoasele de apă dulce și țestoasa pentru a se referi la țestoasele care locuiesc pe uscat.
Diferite tipuri de țestoase sunt reglementate ca animale de companie în Statele Unite, mai ales din cauza preocupărilor cu privire la capacitatea lor de a contracta și transmite salmonella. Ca urmare, vânzarea țestoaselor sub patru inci (10 cm) lungime este ilegală în toate statele, cu excepția scopurilor educaționale. Unele specii de țestoase, cum ar fi glisorul cu urechi roșii, sunt, de asemenea, reglementate în unele state, deoarece pot fi considerate invazive.
Există multe tipuri de broaște țestoase pe Pământ, dar doar o mână sunt în mod obișnuit văzute ca animale de companie în lumea occidentală. Unele dintre acestea sunt broaște țestoase, deoarece faptul că locuiesc pe uscat le face mai ușor de îngrijit în multe feluri. În general, tipurile de țestoase preferate ca animale de companie sunt relativ mici, pot supraviețui într-o varietate de intervale de temperatură și umiditate și au diete flexibile. Unele specii de țestoase sunt foarte fragile, iar acestea nu tind să fie animale de companie bune.
Țestoasa pătată, Clemmys guattata, este o țestoasă populară. Sunt originari din Statele Unite și pot trăi fie în aer liber, unde temperatura este suficient de caldă, fie într-un acvariu. Au nevoie de un interval de temperatură cuprins între 72 și 81 de grade Fahrenheit (22-27 de grade Celsius) și sunt carnivore. Țestoasa de lemn din America de Nord, Clemmys insculpta, este o altă țestoasă populară de companie, capabilă să trăiască într-un interval de temperatură de la 65 la 80 de grade Fahrenheit (18-26 de grade Celsius). Ei se vor îngropa în argila unui acvariu dacă li se oferă și, de asemenea, le place să se cațere în copaci, făcând un vârf închis crucial.
Țestoasa cu picioare roșii, Geochelone carbonaia, este una dintre cele mai populare broaște țestoase de uscat pentru animale de companie. O broasca testoasa tropicala din America de Sud, au nevoie de un terariu mentinut la peste 70% umiditate si intre 75 si 85 de grade Fahrenheit (24-29 de grade Celsius). Țestoasa rusă, Testudo horsfieldii, este o altă țestoasă populară, în parte datorită dimensiunilor sale mici. De fapt, o broască țestoasă rusă a fost unul dintre primele animale din spațiul profund, trimis de ruși între 14 septembrie și 21 septembrie 1968.