Chitarele cu lăută sunt o formă străveche de instrument cu coarde care seamănă cel mai mult ca aspect și sunet cu chitarele acustice moderne. Ele există încă din cele mai vechi timpuri, cu cea mai veche formă, numită ud, originară din Orientul Mijlociu și Africa de Nord. Chitarele cu lăută au obținut o popularitate și mai mare în timpul Renașterii europene în anii 1500, când au fost făcute o serie de inovații pentru a extinde capacitățile muzicale ale instrumentului. Deși aceste instrumente au dispărut de-a lungul timpului, interesul recent reînnoit a dus la crearea unor chitare moderne pentru lăută.
Spre deosebire de chitara acustica, care are un corp in forma de rinichi si spatele plat, chitarele pentru lauta sunt de obicei in forma de para si au spatele rotunjit. În general, lăutele sunt, de asemenea, mai mici decât alte chitare. Numărul de coarde de pe o lăută poate fi mai mare sau mai mic decât o chitară acustică și pot fi aranjate în grupuri de câte două, numite cursuri. Construcția corzilor la lăute de chitară s-a schimbat în timp pentru a extinde gama muzicală a instrumentului. Cele mai vechi lăute, numite uds, aveau patru cursuri, de obicei cu o singură coardă în vârf numită chanterelle. De-a lungul timpului, numărul cursurilor, precum și durata totală a instrumentelor au crescut.
În timpul Renașterii europene, chitarele pentru lăută au fost unul dintre cele mai utilizate instrumente. O mare parte de muzică a fost scrisă pentru ei în această perioadă, o mare parte din care încă supraviețuiește. Unele aranjamente au fost create pentru o singură lăută care poate să fi însoțit un cântăreț, în timp ce altele au fost cântate de grupuri de două, trei sau patru instrumente. În această perioadă s-au făcut o serie de inovații chitarelor pentru lăută. Numărul de cursuri a crescut, iar tehnologia de construcție a corzilor s-a schimbat și s-a îmbunătățit. Forma corpului a devenit, de asemenea, mai rotunjită decât versiunile anterioare.
După aproximativ 1700, chitarele de lăută practic au dispărut. Motivele scăderii popularității nu sunt bine înțelese, dar pot fi legate de creșterea orchestrelor mai mari cu instrumente mai puternice, cum ar fi clavecinul. La începutul secolului al XIX-lea, interesul pentru lăută, precum și pentru muzica baroc și cultura renascentist a fost reînnoit. Deoarece foarte puține exemple de instrumente antice au supraviețuit, entuziaștii au reunit cât mai multe informații posibil prin picturi și desene și au folosit, de asemenea, muzica pentru a oferi indicii despre construcția corectă. Instrumentele moderne sunt acum construite în volume mici și sunt de obicei făcute la comandă pentru cumpărători individuali.