Tobele sunt cei mai des întâlniți membri ai familiei de percuție, dar există multe alte tipuri de instrumente de percuție. Triunghiurile, clopoțeii, blocurile de lemn, cheile și chimvalele sunt lovite cu bețe, în timp ce maracasul și tărtăcuțele sunt scuturate pentru a produce sunet. Pianul poate fi clasificat ca instrument cu claviatura, dar face parte și din familia percuției, deoarece coardele sunt lovite pentru a suna notele atunci când tastele sunt apăsate.
Obiectele comune pot fi transformate în instrumente de percuție. Dacă un obiect face zgomot când este răzuit, lovit sau scuturat, acesta poate fi considerat un membru al familiei de percuție. De exemplu, un borcan umplut cu scoici sau pietricele devine un zornăitură când este scuturat pentru a produce sunet, iar un buștean gol bătut cu o bâtă devine o tobă. Bebelușii lovesc adesea jucăriile de mobilier, bucurându-se de sunetele percuției lor jucăușe.
Unele instrumente din familia de percuție, în afară de pian, pot produce note diferite. Instrumentele de percuție acordate includ toba de oțel, clopoței de mână, timpani, glockenspiel și xilofon. Majoritatea instrumentelor de percuție nu sunt acordate și pot cânta doar o notă.
Castanete și chimvale sunt purtate pe degete și lovite împreună pentru a produce un ritm. O persoană care cântă pe cei mai mici membri ai familiei de percuție este apoi liberă să danseze. Tamburinele și zornăitoarele sunt scuturate pentru a produce sunet, iar aceste instrumente sunt, de asemenea, suficient de mici pentru ca unii interpreți să cânte un ritm în timp ce dansează.
Tobele sunt disponibile în multe soiuri. Tobe de mână, cunoscute și sub denumirea de tobe cu cadru, sunt printre cele mai vechi instrumente de percuție. Au fost utilizate pe scară largă de multe culturi diferite. Toba de mână a jucat un rol important în ceremoniile nativilor americani, în timp ce irlandezii au dezvoltat bodhranul pentru a învinge ritmul jig-urilor și mulinetelor.
Tobele de mână sunt ținute într-o mână și lovite fie cu un bătător, fie cu cealaltă mână pentru a scoate un sunet. Tobele originale ale cadru au fost făcute din piele de animal întinsă peste un cadru de lemn de mică adâncime. Acestea sunt încă folosite astăzi, dar sunt disponibile și tobe de mână cu piele sintetică. Pieile de animale se întind în condiții umede, interferând cu sunetul, în timp ce capetele sintetice își mențin tonul indiferent de vreme.
Mulți percuționiști serioși cântă la seturi de tobe. Cunoscut și sub denumirea de truse de tobe sau seturi de capcane, un kit de bază conține o capcană cântată cu o pereche de tobe, chimvale lovite cu o tobă și o tobă de bas. Toba este acționată cu o pedală, lăsând mâinile libere pentru a cânta la alte instrumente.