Reglementările de autorizare a vehiculelor sunt determinate de dimensiunea, tipul, greutatea și utilizarea vehiculului. Fiecare jurisdicție locală este responsabilă pentru stabilirea structurii taxelor, precum și a dovezilor de asigurare și de testare a emisiilor. Este posibil ca vehiculele să fie licențiate în funcție de utilizare sau categorie primară, cum ar fi mașinile de pasageri versus motociclete. Vehiculele deținute de guvern sunt de obicei autolicențiate.
Unele jurisdicții locale necesită un tip separat de licență pentru vehicul, în funcție de utilizarea vehiculului. De exemplu, unele jurisdicții au cerințe diferite pentru vehiculele de agrement decât pentru remorci cu tractor, vehicule cu motor hibrid, autocaravane și așa mai departe. Alte reglementări locale de licențiere separă pur și simplu vehiculele comerciale de cele necomerciale. În unele zone, taxele de licență sunt de fapt un impozit pe proprietate care se aplică în fiecare an pe baza valorii de piață care se depreciază a vehiculului.
În funcție de jurisdicție, tipurile de vehicule pot avea reglementări de licențiere diferite în funcție de greutatea vehiculului. De exemplu, în unele țări, un autobuz comercial de pasageri se poate încadra într-una dintre cele două categorii de autorizare a vehiculelor. Dacă autobuzul cântărește peste o anumită sumă, ar putea fi supus unui program de taxe mai mare față de un vehicul comercial care cântărește mai puțin. Vehiculele comerciale care sunt utilizate pentru uz personal pot duce, de asemenea, la o scutire de la categorie în anumite circumstanțe.
Multe cerințe de autorizare a vehiculelor au prevederi separate pentru motociclete și tipuri similare de vehicule. Taxele asociate cu licența unei motociclete sunt de obicei mai mici decât cele pentru o mașină de pasageri completă. Plăcuțele de înmatriculare pot fi disponibile numai într-un format standard sau pot exista opțiuni personalizate suplimentare din care să alegeți.
Tractoarele și remorcile sunt un alt tip comun de categorie de licențiere a vehiculelor pe care unele jurisdicții locale îl separă de mașinile normale. Acestea pot intra într-o cerință standard pentru vehiculele de tracțiune sau pot fi clasificate în funcție de greutatea lor. Câteva jurisdicții mențin cerințe diferite pentru remorcile ușoare și grele.
Odată cu apariția noii tehnologii pentru vehicule, unele zone locale au creat cerințe separate de licențiere pentru vehiculele electrice. Ele pot fi clasificate după viteză, dimensiune sau tip de motor. Alte jurisdicții le plasează pur și simplu într-o categorie în funcție de sursa lor primară de combustibil. De exemplu, o jurisdicție locală are cerințe separate de licențiere pentru vehicule pe benzină, diesel și electrice cu viteză redusă.
Ar putea exista reglementări diferite pentru vehiculele cu utilizare specială, cum ar fi cursele și toate terenurile. Unele jurisdicții ar putea recomanda doar un titlu pentru vehicule, cum ar fi snowmobile, dar nu îl solicită de fapt. În mod obișnuit, există o structură separată pentru titluri și taxe de înregistrare pentru vehiculele cu interes special.