Un aparat de fabricare a laptelui de soia este un dispozitiv folosit pentru a face procesul de creare a laptelui de soia mai ușor și mai convenabil. Există o serie de modele de aparate de fabricare a laptelui de soia, deși majoritatea sunt modele de blat autonome care arată ca o cafetieră, un blender sau un recipient termic mare. Mașina funcționează prin încorporarea unei râșnițe, element de încălzire a apei, sită și carafa într-o singură unitate, astfel încât boabele de soia să poată fi adăugate și procesate automat. Anumite modele de aparat de lapte de soia au atasamente sau accesorii suplimentare care permit proprietarului sa faca alte tipuri de alimente, precum tofu sau iaurt, din fasole. În medie, majoritatea modelelor de producție de lapte de soia vor transforma boabele de soia în lapte în 10 până la 20 de minute, deși unele modele necesită ca boabele să fie mai întâi înmuiate timp de câteva ore înainte de procesare.
Procesul general de creare a laptelui de soia într-un aparat de fabricare a laptelui de soia începe cu proprietarul adăugând fasole la mașină, împreună cu puțină apă. Mașina va măcina apoi fasolea și le va transforma în pulpă. Apa care este adăugată este încălzită la fel ca apa dintr-o cafetieră, iar apoi apa și boabele sunt combinate astfel încât aroma, nutrienții și laptele să fie extrase din pulpa de fasole. În funcție de configurația exactă a aparatului de fabricare a laptelui de soia, boabele fie sunt conținute într-un coș filtrant cu plasă, fie sunt scoase din lapte cu o sită asemănătoare cu sită. Laptele lichid de soia este apoi gata de utilizare, iar pulpa de fasole rămasă în filtru, care se numește okara, poate fi aruncată sau folosită în alte feluri de mâncare.
Procedurile generale pentru crearea laptelui de soia sunt destul de generice, astfel încât este posibil să se utilizeze majoritatea mașinilor cu alte tipuri de fasole, fructe, nuci și cereale. Mecanismul de măcinare din multe modele permite utilizarea ingredientelor uscate fără a fi nevoie de pre-înmuiere. Laptele sau lichidul rezultat poate varia de la o băutură ușoară pentru sănătate până la o pastă groasă și bogată care poate fi folosită la gătit.
Pe lângă producerea de lapte sau lichide, unele modele de aparat de fabricare a laptelui de soia permit adăugarea diferitelor ingrediente, astfel încât să se poată face și alte tipuri de produse din soia sau din fasole. Cu adăugarea unui coagulant special, laptele de soia poate fi transformat în tofu sau pot fi adăugate culturi vii pentru a face iaurt în carafa aparatului. Deși aceste alimente pot fi făcute din lapte de soia fără nicio asistență din partea mașinii, anumite producători de lapte de soia au hardware de sprijin care poate fi atașat pentru a ajuta la presarea sau strecurarea produselor rezultate.