„Fantezie sexuală”, denumită uneori fantezie erotică, este un termen folosit pentru a descrie un model de gânduri interne sau imagini mentale existente în imaginație și pe care un individ le găsește excitant sau excitant din punct de vedere sexual. O fantezie sexuală apare doar atunci când o persoană este trează, deoarece un element esențial în această formă de fantezie este capacitatea imaginației de a controla exact ceea ce are loc. Visele de natură sexuală în timpul somnului nu sunt la fel cu fanteziile sexuale, deoarece lipsește elementul controlului deliberat.
O fantezie sexuală poate fi la fel de lungă ca o poveste elaborată plină de detalii complicate sau la fel de scurtă ca o fulgerare de imagini sexuale de o fracțiune de secundă. Fanteziile pot fi imaginate în mod intenționat sau pot apărea spontan ca urmare a unor sentimente bruște sau indicii senzoriali. În general, fanteziile sexuale există pe un spectru de la a fi extrem de realiste la a fi extrem de inventive, folosind imagini neobișnuite sau neconvenționale.
Din câte au putut determina cercetătorii în sexualitatea umană, fanteziile erotice sunt trăite aproape universal. Având în vedere varietatea nesfârșită a oamenilor și a imaginației, ar putea părea că ar exista o gamă infinită de fantezii sexuale. De fapt, însă, ele se încadrează în două categorii de bază. Una sunt amintiri ale întâlnirilor sexuale anterioare sau ale experiențelor care sunt emoționante de amintit, iar cealaltă constă în activități care nu s-au întâmplat, dar care sunt excitante din punct de vedere sexual de imaginat.
Studiile indică, totuși, că fanteziile sexuale sunt, de asemenea, afectate de factori din afara imaginației unui individ sau a experiențelor anterioare. Genul, de exemplu, este unul dintre principalii factori care afectează conținutul unei fantezii sexuale. Bărbații și femeile au unele fantezii erotice în comun, cum ar fi retrăirea unei întâlniri sexuale incitante, imaginarea sexului cu un partener actual sau imaginarea sexului cu o altă persoană. Cercetările au arătat, totuși, că fantezia sexuală a unui bărbat tinde să fie mai vizuală și mai explicită anatomic, iar cea a unei femei se concentrează mai mult pe afecțiune și emoție. Acest lucru poate fi văzut în utilizarea de către un bărbat a pornografiei ca bază pentru fantezia sexuală; o femeie ar putea folosi un roman de dragoste în același scop general.
Societatea și cultura în general afectează fantezia sexuală prin practica de a eticheta unele practici sau gânduri ca fiind tabu. După cum era de așteptat, orientarea sexuală influențează și fanteziile sexuale. În conținut, fantezia sexuală a unui bărbat gay sau a unei femei lesbiene tinde să fie aceeași cu a unui bărbat sau a unei femei heterosexuale, cu excepția faptului că homosexualii își imaginează parteneri de același sex.