Articulația glenohumerală este cunoscută în mod obișnuit ca articulația umărului. De obicei, humerusul, sau osul brațului superior, se întâlnește cu scapula sau omoplat, pentru a forma ceea ce este clasificat ca o articulație sferică. Acest lucru se datorează faptului că capul rotund, în formă de bilă al humerusului, se încadrează într-o cavitate superficială, în formă de priză, din scapula, cunoscută sub numele de cavitatea glenoidă. Aranjamentul permite o gamă largă de mișcare, dar în același timp articulația nu este foarte stabilă, bazându-se pe mușchii și ligamentele din jur pentru a ține totul împreună și pentru a preveni rănirea.
În general, capul humerusului și interiorul cavității glenoide sunt acoperite de un țesut dur, neted, cunoscut sub numele de cartilaj, care permite suprafețelor să alunece una peste alta. Un fluid lubrifiant cunoscut sub numele de lichid sinovial poate fi găsit în spațiul dintre cele două. Deși porțiunea articulației este puțin adâncă, cavitatea glenoidă are o margine făcută dintr-un cartilaj fibros, făcând-o efectiv mai adâncă. În jurul articulației este o capsulă care este destul de subțire și nu se potrivește strâns. Acest lucru permite articulației glenohumerale să se miște liber.
Grupul de tendoane musculare cunoscut sub numele de manșeta rotatoare fuzionează cu capsula articulară. Acest lucru ajută la conferirea articulației o anumită stabilitate și protecție. Uneori manșeta se poate deteriora și este o cauză frecventă a durerii de umăr.
O problemă comună este umărul înghețat sau capsulita adezivă. Aici capsula articulației umărului devine îngroșată și plină de fire de țesut fibros, făcând mișcarea limitată și dureroasă. Cauza nu este întotdeauna ușor de determinat, deși poate rezulta din leziuni ale coafei rotatorilor sau perioade lungi de imobilitate.
Aportul nervos al capsulei și ligamentelor înseamnă că articulația glenohumerală răspunde la leziuni. De obicei, mușchii din jur răspund la durere intrând în spasm, împiedicând mișcarea articulațiilor și oprind disconfortul. Cu unele tipuri de boli, cum ar fi artrita sau infecția, poate apărea o efuziune a articulației glenohumerale. Aici mucoasa articulară produce exces de lichid, care poate apărea ca o umflare între capul humerusului și scapula.
Datorită mișcărilor numeroase și variate efectuate de umăr, stabilitatea articulațiilor poate fi uneori compromisă. Acesta este motivul pentru care, dintre toate articulațiile mari, umărul este probabil cel mai frecvent luxat. Luxația articulației glenohumerale apare dacă forța este aplicată brusc asupra humerusului, astfel încât să coboare capul humerusului și să rupă capsula. Acest lucru se poate întâmpla în timpul unei căderi în care brațul este întins.