Heraldica este practica de a concepe, acorda și blazona lagărele de armă, cunoscute și sub denumirea de steme și, prin extensie, efectuarea de cercetări istorice legate de astfel de rulmenți. Această formă de artă a fost practicată încă din anii 1200 în Europa, iar diferite instituții care oferă armorii pot fi găsite în multe părți ale lumii. Lagărele blindate sunt folosite pentru identificare, deci sunt protejate prin lege în multe regiuni; de exemplu, numai membrii familiei regale britanice pot folosi scutul monarhiei britanice.
Armeriale au apărut în anii 1200 și aveau inițial un scop foarte utilitar: identificarea. Cavalerii în armură completă erau adesea greu de distins pe câmpul de luptă, așa că au început să poarte scuturi special decorate, care le-au permis oamenilor să-i identifice. De-a lungul timpului, modelele și culorile specifice au ajuns să fie legate de anumite persoane; cavalerii purtau și bannere și alte accesorii ornamentate cu dispozitivele lor de identificare, iar conceptul de heraldică a început să apară.
O stemă este încă folosită ca formă de identificare, dar în heraldică există mult mai mult decât identificare. Armorialul implică un statut social și un simț al istoriei și sunt foarte importante pentru mulți oameni. În națiunile cu reguli stricte despre armurarie, o privire asupra stemei cuiva poate dezvălui lucruri importante. De exemplu, apartenența la anumite ordine de cavalerie dă dreptul oamenilor la însemne speciale pe armura lor, iar persoanelor peste un anumit rang social li se permite să aibă „susținători”, figuri care susțin scutul central într-o stemă.
Terminologia heraldică poate deveni destul de complexă. De exemplu, termenul „blazonare” se referă la un limbaj foarte specific care este folosit pentru a descrie lagărele de armuri; acest limbaj formal descrie aspectul unei steme, asigurându-se că poate fi replicat de oricine înțelege acest limbaj. Dimensiunile specifice ale obiectelor de pe o stemă nu sunt specificate, și nici culorile nu sunt. În heraldică sunt recunoscute șapte culori de bază, dar oamenii sunt bineveniți să folosească nuanțe ale acestor culori; nu li se cere să folosească o anumită nuanță de vert sau verde, de exemplu.
O stemă întreagă conține mai multe părți, inclusiv un scut central cu un câmp de culoare modelat, o creastă care depășește scutul, un motto și o încărcătură, o figură în interiorul scutului, cum ar fi un leu. Tehnic, orice poate fi pus pe o stemă, de la o cruce coptă la o cheie; acuzațiile sunt adesea legate de istoria personală sau familială a armigerului, a persoanei îndreptățite la o stemă.
În națiunile în care se practică heraldica, un colegiu de arme supraveghează de obicei cercetarea, acordarea și blazonarea armuriilor. Oficialii de la colegiul de arme sunt instruiți în artă și sunt adesea istorici și genealogiști pricepuți. Persoanele care cred că au dreptul la armorii pot aplica la un colegiu de arme și pot plăti o taxă de cercetare.