Cursele de biciclete au evoluat de-a lungul mai multor decenii de la simple curse rutiere la diferite forme de curse pe drum și off-road. Unul dintre cele mai rapide și mai solicitante tipuri de curse din punct de vedere fizic este un tip hibrid de curse pe drum și off-road numit curse de ciclocross. Cursele de ciclocross implică un tip special de bicicletă capabilă să gestioneze viteza pe șosea și tracțiunea și vibrațiile off-road, iar traseele de ciclocross sunt de obicei bucle scurte și sunt variate ca teren și obstacole. O cursă de ciclocross durează de obicei de la o jumătate de oră până la o oră și prezintă pavaj, pământ, dealuri abrupte și alergări, iarbă și diverse alte provocări pe care să le depășească ciclistul.
Bicicletele de ciclocross arată foarte asemănătoare cu bicicletele de șosea, dar prezintă câteva diferențe importante care se potrivesc cu bicicleta tipului de teren pe care va fi condusă. De exemplu, bicicletele de ciclocross au anvelope cu noduri ca o bicicletă de munte, dar dimensiunea anvelopei este de 700c, ceea ce este mult mai mare decât o bicicletă de munte și este similară ca dimensiune cu o anvelopă de bicicletă de drum. Acest lucru permite o rezistență mai mică la rulare, dar un control mai mare al tracțiunii în viraje și pe teren liber.
O altă caracteristică comună la bicicletele de ciclocross este un cadru mult mai strâns decât o bicicletă de șosea, permițând mai mult control în afara drumului, dar permițând totuși o poziție aerodinamică pe șosea. Bicicletele de ciclocross au ghidon care se ridică, similare cu cele găsite pe bicicletele de șosea. Furca bicicletei de ciclocross prezintă, de obicei, mai mult un unghi — sau mai abrupt — decât furca unei biciclete de șosea, pentru a oferi mai multă stabilitate în secțiunile off-road. Bicicletele de ciclocross au, de asemenea, rapoarte de viteză diferite față de o bicicletă de șosea. Treptele sunt mai potrivite pentru mersul pe bicicletele de munte, dar majoritatea bicicletelor de ciclocross încearcă să facă un punct de mijloc între viteza bicicletelor de șosea și angrenarea mai ușoară a bicicletelor de munte pentru urcări abrupte.
Cursele de curse de ciclocross prezintă obstacole, cum ar fi bariere care forțează ciclistul să se dea de la bicicletă. Călărețul trebuie apoi să-și pună bicicleta pe umăr și să sară peste barieră, sau poate sări peste barieră dacă este deosebit de priceput. Acest lucru adaugă adesea o caracteristică unică la cursa de biciclete, care nu este obișnuită în alte forme de curse: nevoia de a coborî și de a alerga. Deoarece traseele de ciclocross pot prezenta, de asemenea, urcări – dealuri abrupte pe care majoritatea cicliștilor trebuie să coboare și să alerge, de unde și denumirea – cicliștii pot petrece o perioadă semnificativă de timp urcându-se și coborând pe bicicletă, în funcție de structura cursului.
Formatul unei curse de ciclocross este destul de asemănător cu o cursă rutieră criterium, în care traseul este destul de scurt, iar cicliștii circulă pentru o anumită perioadă de timp plus o anumită cantitate de ture; de exemplu, cicliștii pot concura timp de o jumătate de oră plus cinci ture. Acest format face cursa scurtă, dar foarte intensă și foarte rapidă, făcând manevrarea bicicletei o fațetă vitală a curselor de succes. Din cauza cerințelor cursei de ciclocross, forța aerobă devine vitală pentru regimul de antrenament și performanța concurentului în timpul cursei.