Bicicletele de fitness se încadrează în general în două categorii majore: biciclete staționare, care sunt fixate într-un punct și sunt de obicei folosite în interior, și biciclete de fitness în aer liber, care pot fi conduse în exterior pe o varietate de terenuri. Orice bicicletă este o bicicletă de fitness în mod implicit, deoarece pedalarea unei biciclete este o activitate aerobă care promovează fitness-ul și există numeroase varietăți de biciclete din care să alegeți. Cu toate acestea, cea mai comună bicicletă folosită pentru fitness este probabil bicicleta staționară.
Bicicletele de fitness staționare sunt comune în sălile de sport și centrele de fitness. Sunt reglabile pentru a se potrivi persoanelor de diferite înălțimi, greutăți, dimensiuni și forme și permit utilizatorului să ajusteze nivelul de rezistență împotriva căruia trebuie să pedaleze. Bicicletele staționare pot fi, de asemenea, personalizabile până la un punct: pedalele și șaua pot fi schimbate cu ușurință, permițând o plimbare mai confortabilă. Bicicletele de fitness staționare sunt utilizate în mod obișnuit în clasele de spin, clase de grup conduse de un instructor care ghidează cicliștii printr-o sesiune de echitație în funcție de nivelul lor de competență. Astfel de cursuri sunt o modalitate bună de a dezvolta o tehnică adecvată de ciclism, precum și de a arde calorii și de a construi mușchi.
Bicicletele de fitness în aer liber se încadrează în mai multe categorii diferite. Bicicleta cel mai frecvent asociată cu fitness-ul este bicicleta de șosea, care este o bicicletă ușoară, cu roți și anvelope subțiri, aerodinamice și o poziție de condus agresivă. Aceste tipuri de biciclete sunt construite pentru viteză și sunt folosite exclusiv pe drumuri. O bicicletă de drum este o alegere bună pentru cineva care caută un antrenament aerobic intens.
Bicicletele de munte sunt biciclete off-road care sunt destinate drumurilor și potecilor de pământ. În general, sunt mai ușor de pedalat decât bicicletele de șosea, deoarece angrenajul este mai scăzut, dar pentru că bicicletele de munte merg în teren și sunt construite pentru a trece peste obstacole, mersul pe o bicicletă de munte necesită îndemânare, dexteritate și o anumită formă de fitness. Bicicletele de munte sunt o alegere bună pentru cicliștii mai aventuroși care doresc să-și dezvolte mușchi.
Mai multe soiuri de biciclete de fitness se încadrează între cele două categorii de exterior menționate. O bicicletă hibridă, de exemplu, este o bicicletă concepută pentru călărețul care nu va merge neapărat rapid și care nu vrea neapărat să meargă pe trasee dificile, ci preferă să meargă într-un ritm constant pe trotuar sau poteci de pământ. Sunt construite pentru a fi mai confortabile decât o bicicletă de șosea și o bicicletă de munte și, în general, sunt mai ușor de pedalat. Ele sunt, totuși, de obicei mai grele și nu vor merge la fel de repede ca oricare dintre opțiunile de performanță menționate mai sus.