Un actuator rotativ este un tip de comutator mecanic care produce mișcare sau forță rotativă, adesea prin conversia mecanică a forței liniare. Un motor electric standard este o formă de actuator rotativ, dar dispozitivele desemnate ca dispozitive de acționare au, de obicei, un control mai fin asupra intervalului și aplicării mișcării pe care o oferă. Dispozitivele îndeplinesc mai multe funcții diferite și sunt alimentate de obicei într-unul din trei moduri: forță hidraulică, forță pneumatică sau electricitate. Un exemplu comun de principii de acționare rotativă este sistemul încorporat în motoarele de automobile pentru a converti forța liniară a mișcării pistonului într-o serie de conexiuni mecanice în forța de rotație pentru roți.
Diversitatea modelelor de actuatoare rotative le permite să producă o gamă de tipuri diferite de mișcare rotativă. Actuatoarele industriale produc adesea o mișcare lină de rotație ca un motor electric de bază pentru a alimenta diferite tipuri de echipamente. După cum este necesar, această mișcare poate fi inversată, precum și creșterea și scăderea vitezei, cum ar fi în cazul ferăstrăilor cu viteză variabilă și al mașinilor de găurit grele. Echipamentul puternic de acţionare rotativ nu este adesea necesar pentru a produce o mişcare de rotaţie semnificativă, ci se bazează în schimb pe designul motorului cuplu, în care dispozitivul aplică forţă de rotaţie controlată pentru a contracara alte forţe sau pentru a determina rotirea unei alte piese de echipament.
Mișcarea care este controlată fin de semnale digitale intermitente este alimentată de motoare pas cu pas, care sunt de obicei o versiune miniaturizată a actuatorului rotativ utilizat în sistemele de control realizate pentru a poziționa cu precizie un produs sau unealtă. Impulsurile electrice sunt aplicate unui motor pas cu pas, care determină rotația în trepte controlate ale unui pas complet, jumătate sau micro-pas. Ele sunt adesea comparate cu o altă categorie de dispozitive de control rotativ fin numite servomotoare. Motoarele pas cu pas pot fi utilizate în aplicații de înaltă calitate, cum ar fi robotica, comenzile aeronavelor și automatizarea fabricii. Aplicațiile obișnuite pentru acestea includ ceasuri, unități de disc de computer și imprimante.
Dintre cele trei tipuri de sisteme de alimentare care rulează actuatorul rotativ, sistemul hidraulic este cel mai puternic. Produce mai mult rotor, sau forță de cuplu de rotație, decât sistemele pneumatice, dar ambele sunt folosite în setările de producție. Actuatoarele electrice rotative sunt de obicei preferate acolo unde este necesar un control precis al rotației sau setări variabile. Un astfel de control este mai ușor de schimbat prin variarea nivelului de putere electrică decât prin variarea nivelurilor de forță hidraulică sau pneumatică.
Actuatoarele rotative hidraulice sunt utilizate în zonele în care trebuie deplasate cu ușurință cantități mari de greutate, cum ar fi lifturile auto din atelierele de reparații auto și sunt considerate echipamente esențiale în multe medii de inginerie și producție. Buldoexcavatoarele folosite pentru săpături grele în spații mici, înguste, iar presele din fabrică care pot aplica presiuni de până la 300 de tone se bazează pe actuatorul rotativ hidraulic ca parte a utilajului. Ele sunt, de asemenea, componente esențiale ale sistemelor de alimentare de pe nave și în forajele utilizate în minerit, precum și pentru aplicații militare, cum ar fi rotirea turnulelor de tancuri.