Un circuit de motor pas cu pas este un circuit în care un motor pas cu pas este antrenat de o serie de impulsuri de tensiune, care permite rotația mecanică a arborelui său în mișcări discrete. Spre deosebire de un motor tipic care se rotește continuu, un motor pas cu pas nu are această mișcare continuă, ci mai degrabă se mișcă într-un număr discret de pași. O revoluție completă – o întoarcere de 360 de grade – a unui motor pas cu pas este împărțită într-un număr de diviziuni. Unele motoare pas cu pas pot avea până la 200 de divizii. Aceasta înseamnă că pentru a avea loc o revoluție completă, motorului pas cu pas trebuie trimis 200 de impulsuri de tensiune electrică, deoarece trebuie trimis un impuls separat pentru fiecare pas.
Pe lângă specificarea numărului de impulsuri de tensiune trimise motorului pas cu pas pentru a determina rotația arborelui, o altă caracteristică principală care este determinată de utilizator este frecvența impulsurilor motorului pas cu pas, care controlează viteza acestuia. Pentru a crește viteza unui motor pas cu pas, frecvența impulsurilor trimise către motor este crescută. Pentru a scădea viteza, frecvența impulsurilor este redusă. Acest lucru este necesar atunci când se dorește o anumită viteză pentru o aplicație.
Există trei tipuri de bază de motoare pas cu pas, care sunt motoare pas cu reluctanță variabilă, motoare pas cu magnet permanent și motoare pas cu pas hibride. Un motor cu reluctanță variabilă este un motor care constă dintr-un rotor de fier care este dințat și se mișcă prin atracție către polii statorului sub tensiune. Acest tip de motor nu conține magneți permanenți. Acesta diferă de un motor pas cu magnet permanent, care are un magnet permanent ca rotor, dar nu este format din niciun dinți.
Într-un motor cu magnet permanent, există patru poli magnetici care servesc ca înfășurări sub tensiune pentru a atrage rotorul să se miște. Motoarele pas cu pas hibride combină caracteristicile atât ale motoarelor cu reluctanță variabilă, cât și ale motoarelor cu magnet permanenți. Ele sunt construite folosind un rotor cu magnet permanent cu poli statori cu mai mulți dinți.
Un circuit de motor pas cu pas poate fi conectat împreună prin conectarea motorului pas cu pas la un driver de motor pas cu pas, care este de obicei un microcontroler. Motoarele pas cu pas au pini de intrare care permit trimiterea impulsurilor digitale în ele pentru a controla mișcarea și viteza motoarelor. Cu un dispozitiv cum ar fi un microcontroler, un circuit de motor pas cu pas poate fi programat prin software pentru a controla toate aspectele controlului motorului pas cu pas. Astfel, un utilizator nu ar trebui să trimită manual impulsuri către motor, ceea ce nu este la fel de eficient ca utilizarea unui software pentru a programa un circuit de motor pas cu pas.