Robert Moses s-a născut pe 18 decembrie 1888 în New Haven, Connecticut. Părinții săi, imigranți germano-evrei, erau oameni de afaceri imobiliari de succes și membri activi ai comunității locale. În timp ce Robert Moses a absolvit Yale cu o diplomă în Politică și Economie, pasiunea lui moștenită pentru clădiri nu a dispărut niciodată.
După absolvire, Robert Moses s-a mutat în New York, unde a încercat, fără succes, să se implice în reforma politică. În cele din urmă, a început să lucreze sub supravegherea lui Al Smith, guvernatorul actual al New York-ului. Bărbații au dezvoltat rapid o relație bună, iar Smith l-a numit în cele din urmă pe Moses atât secretar de stat, cât și comisar al parcurilor din New York. Robert Moses a revenit la dragostea lui pentru clădiri, asumând dezvoltarea și construcția Jones Beach, primul sistem de parcuri publice din țară, și o serie de piscine masive în jurul orașului.
După ce a prezidat câteva proiecte de locuințe publice, Robert Moses a devenit hotărât să schimbe designul și țărmurile orașului. El a fost convins că autostrăzile sunt extrem de importante pentru dezvoltarea orașului și s-a concentrat pe crearea de cabine de taxare, dezvoltarea drumurilor din Long Island și supravegherea construcției tunelului bateriei din Brooklyn. În anii 1930 și 40, Robert Moses a devenit singur responsabil pentru toate deciziile de construcție din oraș. El a ordonat construirea a patru poduri, nenumărate drumuri și 30,000 de apartamente. De asemenea, a organizat două Târguri Mondiale.
Reputația lui Robert Moses a început să scadă în anii 1960, parțial din cauza obsesiei sale pentru dezvoltarea cartierelor și plajelor care exclud minoritățile, dar și din cauza disprețului său față de zonele urbane și a neglijării sale față de tranzitul urban. A renunțat la postul său de președinte al Autorității Metropolitane de Transport (MTA) și, în cele din urmă, s-a retras la West Slip, New York. Robert Moses a murit la 29 iulie 1981.
Robert Moses a fost foarte criticat pentru obsesia sa de a face loc mașinilor, uneori în detrimentul parcurilor și locurilor istorice. El este acuzat de ruina Coney Island, inclusiv de închiderea unor parcuri de distracție și de exodul Brooklyn Dodgers. În mod ironic, Robert Moses însuși nu a învățat niciodată să conducă.