Venus, numită „planeta soră” a Pământului pentru dimensiunea ei similară, are o suprafață deloc asemănătoare cu a noastră. Atmosfera lui Venus este 96.5% dioxid de carbon, restul fiind de 3.5% azot. Temperatura de suprafață este de 462°C (863°F), cu mult peste cea a unui broiler tipic pentru cuptor, iar presiunea de suprafață este de 90 de atmosfere, aproximativ echivalentă cu presiunea de sub un kilometru de apă de pe Pământ. În vârful norilor se confruntă în mod regulat vânturi de 300 km/h (186 mph). Suprafața sa este formată din câmpii bazaltice înroșite și o mulțime de dovezi ale vulcanismului trecut și prezent, deși nu au fost observate erupții în mod direct.
Pentru ochiul liber, Venus pare alb ca lăptos, albedo-ul sau reflectanța relativ mare și apropierea de Pământ și Soare fac din el cel mai strălucitor obiect de pe cerul nopții, cu excepția Lunii. Acest lucru ia adus numele de „Steaua dimineții” sau „Steaua de seară”, deoarece devine cel mai strălucitor în apropierea răsăritului sau apusului.
Omenirea este familiarizată cu Venus încă din timpuri preistorice și referințe la ea pot fi găsite în cele mai vechi texte ale noastre, din cuneiform babilonian. Numit după zeița romană a iubirii, denumirea sa contrastează puternic cu cea a lui Marte, numită după zeul roman al războiului. Este singura planetă din sistemul solar care poartă numele unei figuri feminine.
Pe 14 decembrie 1962, prima misiune interplanetară de succes, Mariner 2, trimisă de NASA, a trecut aproape de Venus și a reușit să măsoare temperatura suprafeței, confirmând căldura extremă a acesteia și eliminând noțiunea de orice viață acolo. De-a lungul anilor 1960, sovieticii au trimis mai multe sonde Venera la suprafață, care au luat imagini ale suprafeței și au măsurat conținutul atmosferei înainte de a ceda rapid presiunii ridicate. Doar câteva submarine sunt chiar capabile să opereze la aceste presiuni, deși bathyscapes – scafandri special proiectați – pot, deschizând eventuala posibilitate de a rămâne pe termen lung a sondei pe suprafața venusiană, la fel ca roverele de pe Marte.
La sfârșitul anului 1990, sonda Magellan a Statelor Unite a ajuns pe orbită în jurul lui Venus, cartografiind suprafața pe scară largă folosind radar, oferind imagini de calitate similară cu fotografiile cu lumină vizibilă ale altor planete. Au fost găsite numeroase caracteristici vulcanice de suprafață, dar niciun vulcan activ. La fel ca și alte planete stâncoase, Venus are zone înalte, văi, câmpii și propriile sale caracteristici unice, inclusiv modele de fracturi asemănătoare stelelor numite novae.